ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
5.4.6 Робот должен быть спроектирован и изготовлен так. чтобы его любая степень подвижности
могла перемещаться вручную без использования привода (см. 6.19 и 10.1.2). Ручная разблокировка
тормозов, соленоидов и т. п. при выключенном питании приводов степеней подвижности может быть
использована для аварийного перемещения степеней подвижности робота, если он оснащен противо
весами, механическими стопорами и подобными средствами.
5.4.7 Разблокировка тормозов должна быть защищена от непреднамеренных действий. Сред
ства разблокировки тормозов должны быть легкодоступными и не требовать применения ключа или
специального инструмента. Каждая степень подвижности должна иметь условное обозначение, и
должны быть предусмотрены предупредительные надписи об опасности падения манипулятора ро
бота.
5.4.8 Манипуляторы робота с номинальной нагрузкой и рабочими органами (при их наличии),
требующие приложения усилия более 156 Н во время аварийного перемещения при выключенных
приводах, должны быть снабжены противовесом, механическими стопорами или эквивалентными
средствами. Риски травмирования персонала, связанные с полезной нагрузкой и рабочими органами
(при их наличии) из-за острых кромок, возможности зажатия или прокалывания и т. д.. должны быть
оценены.
5.5 Требования к нагреву оборудования
5.5.1 Максимальная температура поверхности корпуса робота, рукояток управления, кнопок или
клавиш, с которыми может контактировать пользователь при нормальной эксплуатации робота, не
должна превышать значений, указанных в таблице 19.
5.6 Требования к монтажным приспособлениям
5.6.1 Оборудование робота массой более 2.3 кг. для установки которого требуются специальные
монтажные приспособления, должно пройти проверку, представленную в 6.30, в том случае, если неис
правность монтажных приспособлений может привести к риску травмирования персонала.
5.7 Требования к деталям и узлам, находящимся под давлением
5.7.1 Детали или узлы, находящиеся под давлением воздуха или пара, включая давление пара в
емкости, содержащей только перегретую жидкость, при нормальной работе или в аварийных условиях,
должны быть испытаны в соответствии с требованиями, установленными в 6.31.
5.7.2 Емкости с внутреннимдиаметром более 76 мм. подвергающиесядавлению воздуха или пара,
вырабатываемого или содержащегося внутри робота, должны быть защищены с помощью устройства
для сброса давления.
5.8 Требования к устройствам для сброса давления
5.8.1 Наличие средства для безопасного сбросадавления должно быть предусмотренодля узлов,
в которых давление может создаваться за счет внешнего источника тепла.
5.8.2 Для обеспечения соответствия требованию, установленному в 5.8.1. могут использоваться
устройства для сброса давления, температурные предохранители, паяные соединения, неметалличе
ские трубопроводы или другие эквивалентные средства.
5.8.3 Устройством для сброса давления является приводимый в действие давлением клапан,
предназначенный для автоматического снятия избыточного давления.
5.8.4 Между средствами для сброса давления и узлами, которые они защищают, не должны рас
полагаться отсечные клапаны.
5.8.5 Уставка значения давления, с которого начинается его сброс, недолжна быть больше макси
мального давления, на которое рассчитан данный узел. Скорость сброса давления должна обеспечи
вать безопасное снижение давления.
5.8.6 Устройство для сброса давления должно:
- быть подключено максимально близкок защищаемой им камере высокого давления илиузлу робота:
- быть расположено так. чтобы обеспечить легкий доступ для осмотра и ремонта, но при этом
обеспечить невозможность его повреждения, препятствующего выполнению им своей функции;
- иметь выпускное отверстие, расположенное и направленное так. чтобы работа устройства не
допускала ожогов персонала и не способствовала появлению влаги на оголенных токоведущих частях и
других компонентах, на которые отрицательно влияет влага.
36