ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
О
к
ончание таблицы 4
Диаметр или меньший размер отверстия, мм
Минимальное расстояние от отверстия, мм
19.0
25.0
32.0
38.0
48.0
54.0
54.1—152,0
114.0
165.0
190.0
318.0
394.0
444.0
762.0
П р и м е ч ан и е — Для отверстий с размером, отличающимся от указанных значений, минимальное
расстояние до опасных частей и узлов должно определяться с помощью интерполяции.
4.6.2 Токоведущие части и провода с пленочным покрытием, расположенные внутри корпуса дви
гателя, должны удовлетворять следующим требованиям:
- отверстия диаметром менее 19,0 мм допустимы, если:
1) движущиеся детали и провода с пленочным покрытием недоступны через данное отверстие
для металлического щупа диаметром 12.0 мм идлиной 100.0 мм.
2) в непосредственно доступном двигателе неизолированные токоведущие части недоступны че
рез данное отверстие для испытательного шарнирного пальца, определенного в ГОСТ 14254;
3) в условно доступном двигателе неизолированные токоведущие части недоступны через данное
отверстие для металлического щупа диаметром 12.0 мм и длиной 100.0 мм;
- отверстия диаметром 19.0 мм и более допустимы, если движущиеся узлы или провода с пленоч
ным покрытием расположены на расстоянии от отверстия, указанном в таблице 4.
П рим ечан ия
1 Двигатель считается непосредственно доступным, если:
- контакт с двигателем возможен без открывания или снятия любой детали;
- двигатель расположен так. что контакт с ним возможен.
2 Двигатель считается условно доступным, если:
- двигатель является доступным только при открывании или снятии части внешней защитной оболочки без
использования инструмента или
- двигатель расположен на такой высоте или имеет такое ограждение или защитную оболочку, что контакт с
ним маловероятен.
4.6.3 При проверке робота на соответствие требованиям 4.6.1 или 4.6.2 части корпуса, которые
могут быть открыты или сняты пользователем без использования какого-либо инструмента, должны
быть открыты или сняты.
4.6.4 При соблюдении требований, установленных в 4.6.1 и 4.6.2, изолированный щеткодержатель
двигателя не требует дополнительной защиты.
4.7 Требования к защите от коррозии
4.7.1 Железные и стальные детали должны быть защищены от коррозии посредством эмалирова
ния. гальванизации, хромирования или других эквивалентных покрытий.
П рим ечан ия
1 Подшипники, термоэлементы и т. п. могут не иметь такой защиты, если она нецелесообразна.
2 Мелкие вспомогательные детали, изготовленные из железа и стали, например шайбы, винты, болты и т. п..
которые не являются токоведущими, могут не иметь защитного покрытия, если их коррозия не может вызвать риск
возгорания, поражения электрическим током или травмирования людей.
3 Детали, изготовленные из нержавеющей стали (при необходимости полированные или обработанные над
лежащим образом), алюминия, магния и никеля, не требуют защитного покрытия.
4.7.2 Требование, установленное в 4.7.1. распространяется на любые корпуса из листовой стали
или литые, а также на любые пружины идругиедетали, от которых может зависеть надлежащая работа
механических узлов.
4.7.3 Корпуса, подвергающиеся воздействию агрессивной внешней среды, например солевого
тумана, должны соответствовать требованиям к корпусам электрооборудования, установленным в
ГОСТ 14254 и ГОСТ Р 50827.
12