ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.22.6.2Если на корпусе устройства управления установлены два или более устройства отключе
ния питания, то они должны быть сгруппированы в одном месте.
4.22.7 Требования к блокировкам
4.22.7.1
Л
юбая дверца, которая обеспечивает доступ к токоведущим частям, находящимся под на
пряжением 50 В и более, должна иметь блокировку, которая не позволяет открыть данную дверцу при
включенном питании.
Примечания
1Внешние цепи, находящиеся под напряжением менее 150 В. можно не отключать, если проводники данных
целей имеют изоляцию желтого цвета, а на дверцу нанесена предупреждающая маркировка в соответствии с 9.4.5.
2 Должны быть предоставлены средства для обеспечения доступа к токоведущим частям без отключения пита ниядля
сертифицированного персонала. Блокировка должна вновь автоматически включаться после закрытия дверцы. 3
Блокировка может быть не установлена, если в качестве устройства отключения питания используется
штепсельная вилка, а на дверцу нанесена предупреждающая маркировка в соответствии с 9.4.14.
4.22.7.2 Все устройства отключения питания должны быть механически и/или электрически сбло
кированы с дверцами корпуса системы управления.
П рим ечан ия
1Устройства отключения литания, используемые толькодля цепей освещения корпуса системы управления,
не должны быть сблокированы с дверцами данного корпуса. При этом должны выполняться требования, установ
ленные в 9.4.13.
2 Обязательная блокировка с дверцами корпуса системы управления не требуется, если в качестве устрой
ства отключения питания используется штепсельная вилка.
3Устройстваотключения целей питанияэлементов памяти иихсхем управления, требующих постоянного питания
для поддержания сохранности информации, не должны быть сблокированы с дверцами корпуса системы управления.
4.22.8 Требования к рукоятке
4.22.8.1 Рукоятка устройства отключения питания должна иметь следующие характеристики:
- рукоятка должна быть легкодоступной;
- рукоятка должна располагаться на высоте над полом не более 2 м.
П р и м е ч ан и е — Стационарную рабочую платформу, легкодоступную при помощи стационарной лестни
цы, можно рассматривать в качестве пола:
- рукоятка должна иметь возможность блокировки только в положении «выключено»;
- если дверцы корпуса системы управления закрыты, то рукоятка устройства отключения питания
должна иметь четкую индикацию того, включено или выключено питание системы управления.
4.22.9 Требования к штепсельным вилкам и розеткам
4.22.9.1 Штепсельные вилки и розетки могут использоваться в качестве устройства отключения
питания при соблюдении следующих условий:
- общая мощность двигателей, установленных на роботе, не превышает 1500 Вт;
- напряжение питания не превышает 230 В:
- для питания не используется постоянный ток;
- допустимая токовая нагрузка на вилку не менее 125% от суммы токов при полнойнагрузке приодно
временной работе всего оборудования, установленного на роботе, при нормальныхусловиях эксплуатации:
- штепсельная вилка рассчитана на одно номинальное напряжение:
- штепсельная вилка имеет контакт заземления и сконструирована таким образом, что контакт
заземления находится перед всеми токоведущими контактами, и при вынимании вилки из розетки ом не
размыкается до тех пор. пока не будут разомкнуты все токоведущие контакты; заземляющий контакт не
должен использоваться в качестве токоведущего контакта;
- штепсельная вилка является легкодоступной.
4.23 Требования к токовой защите проводников цепи управления
4.23.1 Проводник цепи управления, подключенный со стороны нагрузки к устройству защиты вы
ходной цепи, должен быть защищен от перегрузки по току в соответствии с таблицей 8 с помощью
устройства защиты, расположенного в данном контроллере (см. 4.23.2 и 4.23.4).
П рим ечан ия
1Если характеристики или уставки устройства защиты выходной цепи не превышают допустимых значений,
указанных в таблице 9. и на оборудовании нанесены маркировки в соответствии с 9.1.10 и 9.1.11, то дополнитель
ная защита не требуется.
25