ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
О
к
ончание таблицы 5
Сечение проводника, мм2
Допустимая токовая нагрузка.
Л
Кабель или кабельный каналПульт упраелеиия
300,00
355575
400,00410680
500.00
455780
Проводники в цепях двигателя должны иметь допустимую токовую нагрузку не менее 125 % от
максимального тока при полной нагрузке с одновременно работающими всеми двигателями.
4.15.1.2 Цепи электронной, точной и статической регулировки
Проводники, используемые в цепях электронной, точной и статической регулировки или аналогич
ных им, должны соответствовать следующим требованиям:
- изоляция проводника должна соответствовать назначению и напряжению данного проводника.
Если проводники сгруппированы или пролегают рядом с другими проводниками, то все проводники
должны быть изолированы с учетом максимально возможного напряжения;
- проводники должны быть изготовлены из отожженной многожильной скрученной медной прово
локи.
П р и м ечан ие — Одножильный провод с сечением 0.05—0,20 мм2 может применяться в блохе управле
ния. если он не подлежит изгибу;
- платы с печатным монтажом, относящиеся к классу применения не ниже 2. могут применяться
вместо обычных проводов.
Сечение проводников должно соответствовать следующим требованиям:
- проводники в кабельных каналах должны иметь сечение не менее 0.75 мм2.
П р и м ечан ие — Проводники с сечением 0.05 мм2 и менее могут применяться в многожильных кабелях
с оболочкой:
- проводники внутри блоков управления должны иметь сечение не менее 0,12 мм2.
П р и м е ч ан и е — Проводники с сечением не менее 0.05 мм2 могут применяться для коротких перемычек
и в специальных электропроводках. Например, в нвпаянных соединениях накруткой, соединениях зажимного типа
или в экранированных проводах.
Постоянный ток. проходящий по проводникам, не должен превышать значений, указанных в та
блице 5.
П р и м е ч ан и е — Значения допустимой токовой нагрузки, приведенные в таблице 5. могут быть превы
шены. если при температурных испытаниях показано, что примененная изоляция допустима.
4.15.1.3 Воздействия от вибрации, удара и облучения должны быть учтены при оценке рисков воз
горания, поражения электрическим током и травмирования людей при нормальных и экстремальных
условиях для проводов с сечением менее 0.20 мм2.
4.15.1.4 Электропроводка, проложенная между движущимися частями робота, которая может пе
ремещаться в процессе эксплуатации, должна быть многожильной, а ее размещение должно исключать
скручивание или натяжение оконечных элементов в результате такого перемещения. Проводка должна
быть проложена или защищена так. чтобы уменьшить вероятность повреждения изоляции. Должны ис
пользоваться проводники в оболочке с устройствами разгрузки от натяжения, препятствующими пере
даче механических напряжений на оконечные элементы или соединения проводников.
П р и м ечан ие — Для электропроводки в цепях класса защиты II. в которых повреждения провода не при
водят к риску травмирования людей, возникновению неконтролируемыхдвижений, падению полезной нагрузки и т. п..
не требуется обязательного наличия оболочки у проводников.
4.15.1.5 Электропроводка, которая может перемещаться, и на которой установлена какая-либо
дополнительная изоляция, может быть подвергнута испытанию на изгиб, чтобы определить ее пригод
ность для данного применения (см. 6.27).
4.15.1.6 Провода с пропитанной или непропитанной изоляцией из хлопка или асбеста не следует
применять.
18