ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.17.1.3 Неизолированные металлические части, такие как шкафы, корпуса и кожухи электриче
ского оборудования, станины двигателей и монтажные кронштейны, монтажные основания контрол
леров. консоли, конденсаторы, другие электронные компоненты, соединительные кабелепроводы и
трубопроводы, клапаны и пневматические аксессуары, должны быть электрически соединены, если
они могут иметь контакт с пользователем или обслуживающим персоналом. Данное требование не рас
пространяется на металлические части, указанные в 4.17.1.5 и примечании к 4.17.1.1.
4.17.1.4 К технологическим операциям и регулировкам, при которых пользователь может касаться
металлических частей, включая установку и эксплуатацию робота, относятся сезонные регулировки,
замена ламп, замена предохранителей, перенастройка устройств защиты от перегрузки, смазка двига
телей и т. д. Выполнение данных действий, а также действий, указанных в 5.9, предрасполагает к воз
никновению контакта между обслуживающим персоналом и металлическими частями робота.
4.17.1.5 Металлические части, расположенные на задней стороне монтажной панели, и части,
расположенные так. что для доступа к ним требуется выполнение значительных работ по демонтажу с
использованием инструментов, считаются недоступными для пользователя. Данные металлические
части считаются недоступными для обслуживающего персонала, если только выполнение работ по
техническому обслуживанию не требует подачи питания после демонтажа.
4.17.1.6 Неизолированные токоведущие части и электропроводка должны быть отделены от сопри
косновения с подвижными элементами, такими как реле и якоря электромагнитных пускателей, с помо
щью фиксации, маршрутизации или эквивалентных средств, обеспечивающих постоянное разделение.
4.17.1.7 Если предполагается, что какой-либо узел должен быть отсоединен от своих средств за
земления после установки робота для выполнения операций тестирования или регулировки при вклю
ченном питании, то он должен быть снабжен таким оконечным элементом или проволочным выводом,
который не требует его снятия с данного узла для такого обслуживания.
4.17.2 Требования к конструкции и соединениям
4.17.2.1 Металлические части робота должны быть соединены между собой непосредственно,
обеспечивая хороший контакт, или с помощью проводников-перемычек в соответствии с требованиями,
установленными в 4.17.2.2—4.17.2.9.
4.17.2.2 Отдельный проводник-перемычка должен быть изготовлен из меди, медного сплава или
другого материала, подходящего для использования в качестве электрического проводника.
4.17.2.3 Детали заземления, изготовленные из сплавов на основе железа, должны быть защищены
от коррозии посредством эмалирования, гальванизации, хромирования или других равноценных средств.
4.17.2.4 Отдельный проводник-перемычка в виде провода или ленты должен быть:
- защищен от механических повреждений или располагаться внутри внешней оболочки или каркаса:
- надежно закреплен без использования съемного крепежа, используемогодля других целей, кро
ме закрепления проводника-перемычки. Данный съемный крепеж может быть использован только в
том случае, если невозможно не установить перемычку после снятия и замены крепежа.
4.17.2.5 Концы проводника-перемычки должны иметь хороший контакт с соединяемыми металли
ческими частями.
4.17.2.6 Проводник-перемычка должен быть изготовлен из единого куска провода. В нем не до
пускается сращивание отдельных частей.
4.17.2.7 Для внутреннего соединения металлических частей с корпусом робота с целью их зазем
ления можно использовать быстросочленяемые оконечные элементы, удовлетворяющие следующим
требованиям:
- данное соединение, как правило, не будет расстыковываться;
- оконечный элемент имеет размеры, указанные в таблице 6.
- в цепи использовано устройство токовой защиты выходной цепи с параметрами, указанными в
таблице 6.
Т аб лица 6 — Параметры быстросочленяемых оконечных элементов для заземления внутренних металличе
ских частей робота
Номинальные размеры оконечною элемента, им
Параметры
устройства защиты
выходной цепи, А
Ширина
ТолщинаДлина
4.5
0.56.5
S20
4.5
0.86.5
S 20
22