ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
6.3.6 Все значения, указанные в таблице 19. основаны на предположении, что температура окру
жающей среды равна 25 СС, но испытания могут проводиться при любой температуре окружающей
среды в диапазоне 10—40 “С. Однако если работа системы автоматического терморегулирования во
время испытаний ограничивает температуру нагрева оборудования, то она не должна превышать за
данного предела терморегулирования.
6.3.7 Короткие гибкие кабели с резиновой или термопластичной изоляцией могут подвергаться
воздействию температуры выше той. на которую они рассчитаны, например на оконечных элементах,
если на отдельных проводниках кабеля установлена дополнительная теплостойкая изоляция, имею
щая необходимую диэлектрическую прочность, которая снижает вероятность ухудшения состояния
изоляции проводников.
6.3.8 Оборудование робота, предназначенного для эксплуатации при температуре окружающего
воздуха выше 25 X . должно быть испытано при такой повышенной температуре окружающего воздуха, а
допустимые пределы температуры, указанные в таблице 19. будут уменьшены на величину разницы
между данной повышенной температурой и значением 25 X .
6.3.9 Если оборудование робота не предназначено для непрерывной работы, то термические ис
пытания могут быть проведены с учетом периодического или кратковременного режима работы.
6.3.10 Температура компонентов, за исключением катушек, должна измеряться с помощью термо
пар. состоящих из проводов с сечением не более 0.2 мм
2
(см. 6.3.15).
6.3.11 Если для измерения температуры электрической аппаратуры используются термопары, то
рекомендуется использовать термопары железо/константан с сечением проводников 0.05 мм
2
и изме
рительный прибор потенциометрического типа. Данное оборудование должно использоваться во всех
случаях, когда требуется проводить измерение температуры с помощью термопары.
6.3.12 Термопары и измерительный инструмент должны быть откалиброваны для обеспечения
необходимой точности измерений. Термопары должны соответствовать требованиям, установленным в
ГОСТ Р 8.585.
6.3.13 Температура считается установившейся, когда три последовательных показания, снятые с
интервалами, равными 10 % от длительности предыдущего испытания, но не менее 5 мин., дают оди
наковые результаты.
6.3.14 Спай и примыкающие к нему провода термопары должны обеспечивать надежный терми
ческий контакт с поверхностью испытуемого материала. В большинстве случаев надежный термиче
ский контакт достигается прикреплением изолентой или приклеиванием термопары к нужному месту, но
если поверхность является металлической, то может потребоваться пайка термопары к металлу
твердым или мягким припоем.
6.3.15 Предпочтительным методом измерения температуры на катушках является резистивный
метод, но может также применяться измерение с помощью термопары, за исключением измерения
температуры в том месте, где используется дополнительная теплоизоляция.
6.3.16 Термопарный метод заключается в определении температуры с помощью приложения тер
мопары к самым горячим доступным частям.
6.3.17 При использовании резистивного метода температура обмотки должна рассчитывается по
следующей формуле:
t=RJr(k + /,)-(/(+ (
3
).
где R — сопротивление обмотки в конце испытания, ом;
г — сопротивление обмотки в начале испытания, ом;
Г, — комнатная температура в начале испытаний. X ;
t2 — комнатная температура в конце испытания, X :
к
— коэффициент, равный 234.5для меди и 225.0 для алюминия; значенияданного коэффициента
для других проводников должны быть определены экспериментально.
6.3.18Как правило, необходимо обесточить обмотку перед измерением сопротивления R. Зна
чение сопротивления R после отключения питания может быть определено с помощью нескольких
измерений сопротивления через короткие интервалы времени, начиная как можно ближе к моменту
отключения питания. Кривая значений сопротивления в зависимости от времени может быть экстрапо
лирована для получения значения R в момент отключения питания. Могут быть также использованы
приборы, способные измерять сопротивление обмотки при включенном питании.
46