ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
- плотно прилегающий корпус, который был испытан для данного применения;
- систему фильтров, которая обеспечивает необходимую степень защиты от загрязнений окружа
ющей среды.
4.24.8.2Цепи, запитываемые от одного источника, состоящего из разделительного трансформа
тора или аккумулятора, могут не оцениваться относительно расстояний между токоведущими частями,
которые влияют на возможность поражения электрическим током и возгорания, если пиковое напряже
ние разомкнутой цели не превышает 42 В. а мощность, доступная для данной цепи, ограничена следу
ющим образом:
- ограничением тока при любой нагрузке, включая короткое замыкание, с помощью конструкции
аккумуляторной батареи или разделительного трансформатора либо с помощью структуры или вели
чины фиксированного импеданса или надежной стабилизирующей сети значением не более
8
А. из
меренным после
1
мин. работы;
- с помощью плавкого предохранителя или нерегулируемого защитного устройства с ручным воз
вратом в исходное состояние, которые имеют номинальные значения тока не более тех. которые уста
новлены в таблице 15.
Т аб лица 15 — Номинальные значения тока для плавого предохранителя или устройства защиты цепи
Пиковое значение напряжения разомкнутой цепи, В
Номинальный ток. А
0—20.0
5
20.1-42.0
3.2
4.24.8.3 Максимальное напряжение, установленное в 4.24.8.2. должно быть измерено с помо
щью оборудования, источника питания или первичной обмотки трансформатора, подключенного на
номинальное напряжение, при отключенных цепях нагрузки от тестируемой аккумуляторной батареи,
трансформатора или источника питания. Измерение может быть произведено на выходных клеммах
аккумуляторной батареи, трансформатора или источника питания. Если используется трансформатор с
секционированной обмоткой для питания двухполупериодного выпрямителя, то измерение напряжения
должно производиться для каждого отвода обмотки.
4.24.8.4 Если на характеристики стабилизирующей сети, используемой для ограничения напряже
ния или тока в соответствии с 4.24.8.2, могут неблагоприятно повлиять короткое замыкание или разрыв
цепи какого-либо одного компонента в сети, то вероятность данного события должна быть оценена с
помощью испытаний данного компонента.
4.24.8.5 В цепях, определенных в 4.24.8.2, вторичная обмотка трансформатора, плавкий предо
хранитель или защитное устройство, стабилизирующая сеть и вся проводка до того места, в котором
ток и напряжение ограничены, должны быть оценены на соответствие требованиям настоящего стан
дарта. за исключением требований к расстояниям между токоведущими частями.
4.24.8.6 Вторичные цепи, определенные в 4.24.8.2, могут быть соединены с оболочкой блока, в
котором они расположены.
4.24.8.7 Если оболочка использована в качестве токоведущей части вторичной цепи, то шарниры
или другие подвижные части робота не должны использоваться в качестве токоведущих элементов.
4.24.8.8 Цепь, запитываемая от трансформатора класса защиты II. рассчитанного на синусои
дальное действующее напряжение не болев 30 В. не требует оценки с точки зрения безопасности.
4.25 Требования к пространству для внешней электропроводки
4.25.1За исключением случаев, указанных в 4.25.2 и 4.25.3, пространство для внешней электро
проводки внутри корпуса должно обеспечить достаточный объем для размещения проводов и кабелей
в соответствии с таблицей 16.
Т аб лица 16 — Пространство для внешней электропроводки
Сечение проводника, мм2
Минимальный объем для размещения проводника, см3
S 2.0
3.0
5.0
33.0
37,0
41.0
32