ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
5.97.2 Техническое обслуживание механических узлов робота
Требования, установленные в 5.9.1.6, предназначены для того, чтобы обеспечить разумную
степень защиты обслуживающего персонала, выполняющего механические работы при включен
ном оборудовании. Выполнение механических работ по обслуживанию робота, как правило, не
связано с контактом с токоведущими или подвижными частями робота, способными травмировать
персонал, но часто бывает необходимо выполнять механические работы при включенном обо
рудовании.
Неизолированные токоведущие или подвижные части робота, способные травмировать обслужи
вающий персонал, должны быть расположены, защищены или закрыты таким образом, чтобы умень
шить риск непреднамеренного контакта со стороны обслуживающего персонала, выполняющего ра
боты по настройке и регулировке органов управления или техническому обслуживанию механических
узлов, которые могут потребовать включения питания робота.
К механическим работам, для выполнения которых может потребоваться включение питания,
относятся обслуживание клапанов или соединительных фитингов, которое может потребоваться во
время зарядки или регулировки пневматической системы, регулировка настроек, переналадка меха
низма выключения управления, обслуживание ручного переключателя или смазка двигателя. Эле
менты управления, значения регулируемых величин, которые установлены на предприятии-изгото-
вителе и которые не имеют маркировки или инструкций по настройке, не считаются регулируемыми
элементами.
Регулируемые или переналаживаемые электрические органы управления или ручные переклю
чающие устройства могут быть расположены или ориентированы относительно размещения неизоли
рованных токоведущих частей таким образом, чтобы механические работы с такими устройствами по
регулировке, переналадке или настройке могли быть выполнены только в том случае, если неизолиро
ванные токоведущие части не находятся перед данным устройством (в направлении доступа к нему) и не
находятся вблизи или позади данного устройства без какой-либо защиты.
5.97.3 Техническое обслуживание электрических узлов робота
Для обеспечения соответствия требованиям, установленным в 4.4. 5.9.1.6 и 5.97.2. необ
ходимо. чтобы определенные электрические компоненты внутри узла располагались так. чтобы
оставалось достаточно места для выполнения обслуживания данных компонентов при включенном
питании.
Электрический компонент, для которого могут потребоваться проверка, регулировка или техни
ческое обслуживание при включенном питании, должен быть расположен и установлен по отношению к
другим компонентам и заземленным металлическим частям так. чтобы он был доступен для про
ведения работ техническим специалистом, не подвергая его риску поражения электрическим током
или нанесения ему травмы расположенными вблизи подвижными частями робота. Доступ к данному
компоненту не должны затруднять другие компоненты или электропроводка. Соответствие данному
требованию может быть обеспечено с помощью установки регулируемых компонентов в узле таким
образом, чтобы беспрепятственный доступ к каждому такому компоненту был бы обеспечен через
крышку или отверстие во внешнем корпусе данного узла, если он предусмотрен, и крышку в его за
щитной оболочке.
К электрическим компонентам, к которым относятся требования, установленные в данном под
пункте. относятся плавкие предохранители, регулируемые или переналаживаемые реле перегрузки,
контроллер для ручного управления двигателем, электромагнитный контроллер двигателя, магнито
управляемые реле, регулируемые или переналаживаемые регуляторы давления и температуры, руч
ные переключающие устройства и таймеры. Данные компоненты в маломощных цепях с пиковым на
пряжением не более 42 Вдолжны соответствовать требованиям, установленным в данном подпункте, в
отношении оголенных токоведущих частей в цепях большей мощности и подвижных частей, способных
травмировать обслуживающий персонал.
Следующие компоненты не относятся к неизолированным токоведущим частям:
- катушки контроллеров, роле и соленоидов, а также обмотки трансформаторов, если они покры
ты наружной изоляцией толщиной не менее
0.8
мм;
- закрытые обмотки двигателей;
- оконечные элементы и соединения проводов с необходимой изоляцией;
- изолированные провода.
41