ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
О
к
ончание таблицы 6
Номинальные размеры оконечного элемента, мм
Ширина
ТолщинаДлина
Параметры
устройства зашиты
выходной цепи. А
5.0
0.86.5
S20
6.5
0.88.0
S60
4.17.2.8 Размеры проводника-перемычки не должны быть меньше указанных в таблице 7.
Т аб лица 7 — Размеры проводника-перемычки
устройства, установ
ленною
а
цели перед
оборудованием, кабе
лепроводом
ИТ
д .
не более. А
Параметры автома-Размер проводника перемычки’^
тического защитного
Медный провод
мм2>
Алюминиевый провод
-м 2>
Жесткий
кабелепровод
или труба, мм
Металлический
трубопровод для
электропроводки, мм
202»
30
40
60
100
200
400
600
800
1000
1200
3.0
5.0
5.0
8.0
10.0
16.0
25.0
35.0
50.0
70.0
95.0
5.0
8.0
8.0
10.0
16.0
25.0
35.0
70.0
95.0
120.0
150.0
13.0
13.0
13.0
13.0
13.0
13.0
19.0
19.0
26.0
26.0
26.0
13.0
13,0
13,0
13.0
13.0
26.0
32.0
32.0
51.0
51.0
51.0
1) Или эквивалентная площадь поперечного сечения.
2>Для устройств, подключаемых кабелем, заземляющий провод в кабеле может иметь тот же размер, что
и токонесущие провода.
4.17.2.9 Если используются устройства токовой защиты выходных целей с разными параметра
ми. то размер проводника-перемычки должен выбираться на основании параметров защитного устрой
ства. предназначенного для защиты от короткого замыкания на землю для элемента, соединенного с
помощью данного проводника. Например, если двигатель имеет индивидуальную защиту с помощью
устройства защиты от перегрузки по току с меньшими значениями параметров, чем у других устройств
защиты от перегрузки по току, используемых в данном роботе, то размер проводника-перемычки для
данного двигателя должен выбираться на основании устройства защиты от перегрузки по току,
предна значенного для защиты двигателя от короткого замыкания на землю.
4.18 Требования к электродвигателям
4.18.1 Электродвигатель должен соответствовать условиям эксплуатации робота и обеспечивать
максимальную расчетную мощность без возникновения риска возгорания, поражения электрическим
током или травмирования людей.
4.18.2 Электродвигатель должен иметь защиту от перегрузки и от короткого замыкания в соот
ветствии с ГОСТ Р МЭК 60204-1.
П р и м ечан ие — Двигатель с закрепленной на его валу крыльчаткой, предназначенный только для воз
душного охлаждения, может не иметь защиты от перегрузки.
4.18.3 Защита двигателя от перегрузки должна быть реализована одним из следующих способов:
- с помощью защиты от перегрева:
- с помощью импедансной защиты;
- с помощью других видов защиты, эквивалентных защите от перегрева, например, с помощью
реле защиты от перегрузки.
23