ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
эашунтированы с помощью временных электрических перемычек или проверка может проводиться при
отключении данных компонентов.
7.1.7 Испытательное оборудование должно иметь средства для индикации тестового напряже
ния. звукового или визуального оповещения об электрическом пробое и (для автоматизированных или
автоматических производственных линий) ручного сброса для восстановления оборудования после
электрического пробоя или автоматического удаления любого непригодного узла. Если прикладыва
ется тестовое напряжение переменного тока, то в составе испытательного оборудования должен быть
трансформатор с выходным напряжением правильной синусоидальной формы.
7.1.8 Если испытательное оборудование настроено на подачу заданного напряжения, параллель
но выходу которого подключено сопротивление в 120 000 Ом. то испытательное оборудование должно
индицировать недопустимое значение напряжения в течение 0.5 с. Сопротивление более 120 000 Ом
может быть использовано для обеспечения индикации недопустимого значения напряжения, если из
готовитель решает использовать тестер, имеющий более высокую чувствительность.
7.1.9 Если номинальная выходная мощность испытательного оборудования менее 500 ВА. то в
его выходную цепь должен быть включен вольтметр, чтобы непосредственно показывать подаваемое
тестовое напряжение.
7.1.10 Если номинальная выходная мощность испытательного оборудования составляет 500 В А
или больше, то индикация тестового напряжения может быть обеспечена следующими способами.
- с помощью вольтметра, подключенного к первичной цепи или к цепи третичной обмотки;
- посредством селекторного переключателя, имеющего положение для индикации тестового на
пряжения;
- путем отметки, указывающей на тестовое напряжение, на хорошо видимом месте — для обо
рудования. имеющего единственное значение тестового напряжения.
Если для индикации напряжения не используется вольтметр, то в состав испытательного обору
дования должны входить визуальные средства, например индикаторная лампочка, показывающие, что
на выходе испытательного оборудования присутствует тестовое напряжение.
7.1.11 Может быть использовано испытательное оборудование, отличающееся от указанного в
7.1.7—7.1.10, если имеется подтверждение того, что оно может быть использовано для проведения
производственных испытаний.
7.1.12 В процессе тестирования должны быть проверены все части первичной цепи.
7.2 Проверка непрерывности заземления на производственной линии
7.2.1
Л
юбой робот или часть оборудования робота, оснащенные кабелем питания, должны быть
проверены с целью определить наличие непрерывного заземления между заземляющим контактом
штепсельной вилки и доступными нетоковедущими металлическими частями, которые могут оказаться
под напряжением.
7.2.2 Если данная доступная металлическая часть имеет токопроводящие соединения со всеми
другими доступными металлическими частями, то достаточно провести только одно измерение.
7.2.3
Л
юбое индикаторное устройство (например, омметр, комбинация батареи и зуммера) может
быть использовано для определения соответствия требованию непрерывности заземления.
7.3 Проверка непрерывности заземления при производственных испытаниях
7.3.1 Оборудование робота, оснащенное штепсельной вилкой, должно иметь постоянную элек
трическую связь между заземляющим контактом штепсельной вилки и всеми доступными частями. На
личие данной связи должно проверяться при проведении производственных испытаний визуально или с
помощью проверки электропроводности.
8 Номинальные характеристики
8.1 Общие положения
8.1.1 Оборудование робота должно иметь номинальные характеристики по напряжению, фазе,
частоте, току при полной нагрузке (максимальный ток шунтирующих устройств и устройств защитного
заземления) самого мощного двигателя или нагрузки и устройства защиты робота от перегрузки по току
(при его наличии).
8.1.2 Значение тока при полной нагрузке, указанное на паспортной табличке, не должно быть
меньше суммы токов при полной нагрузке всех двигателей идругого оборудования, которые могут рабо-
60