ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
О
к
ончание таблицы 16
Сечение проводника, мм2
Мииимапьный обьем для размещения проводника, см2
8.0
49.0
10,0
66.0
4.25.2 В качествеальтернативыобъема, указанногов таблице 16.можетбыть сделана пробная развод
ка для того, чтобы определить достаточность пространства, предусмотренного для размещения проводов и
кабелей, необходимых для правильного подключения оборудования робота. Однако при этом пространство,
необходимое для мест изгиба проводов, должно быть обеспеченно в соответствии с4.25.4 и 4.25.5.
4.25.3 Для того чтобы определить соответствие оборудования робота требованиям, установлен
ным в 4.25.2. электропроводка должна быть подключена так. как это требуется для эксплуатации робо
та. При этом для каждого проводника должно быть обеспечено необходимое провисание. При разме
щении проводки с провисанием в отсеке не должно прикладываться чрезмерных усилий. Проводка не
должна касаться острых выступов или краев, которые могут повредить изоляцию.
4.25.4 Пространство, необходимое для изгиба проводников внутри корпуса контроллера, должно
быть выбрано в соответствии с таблицей 17. Пространство, необходимое для изгиба проводника, долж
но быть измерено по прямой линии от конца монтажного лепестка, разъема или другогооконечного эле
мента до стенки или ограждения в направлении выхода проводника из данного оконечного элемента.
Т аб л и ц а 17 — Минимальное расстояние для изгиба проводников на оконечных элементах контроллеров, раз
мещенных внутри корпуса
Сечение провода мм2
Пространство, необходимое для имиба проводника (проводников)
на каждом оконечном элементе, мм
Один проводник
Два проводника
2—6
8— 16
25
35
50
70
95
120
150
185—240
300
400—500
Не задано
40
50
65
130
150
180
200
255
305
355
460
—
—
—
—
130
150
180
200
255
305
405
485
4.25.5
Л
юбой дополнительный оконечный элемент, поставляемый с контроллером, должен соот
ветствовать типу, предусмотренному предприятием-иэготовителем для использования на данном ро
боте. и не должен уменьшать объем пространства, необходимого для изгиба проводников, ниже мини
мального значения, установленного в таблице 17.
4.26 Требования к разделению цепей
4.26.1 Изолированные проводники должны быть разделены или отделены с помощью ограждений
от следующих объектов:
- изолированных проводников, используемых в других внутренних цепях.
П р и м ечан ие — Если изоляция проводников рассчитана на максимально возможное напряжение, то к
ним не предъявляется данное требование;
- неизолированных токоведущих частей, подключенных к другим цепям.
4.26.2 Разделение проводников может быть выполнено с помощью их фиксации, маршрутизации
или подобных средств при условии, что обеспечено их постоянное разделение с изолированными или
неизолированными токоеедущими частями другой цепи.
33