ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
6.9.4 Результаты проверки аккумулятора
6.9.4.1 Результаты проверки аккумулятора должны считаться отрицательными, если имеет место
одно или несколько из следующих условий:
- появление трещин в корпусе аккумулятора;
- вытекание электролита из корпуса аккумулятора;
- взрыв или возгорание аккумулятора.
6.9.5 Потеря программы в памяти из-за низкого напряжения аккумулятора
6.9.5.1 Для того чтобы проверить отсутствие опасности в случае разрядки резервного аккумуля
тора. питающего микросхемы памяти, и невозможности его заменить или зарядить, основное питание
должно быть отключено, чтобы дать возможность микропроцессору потерять все содержимое памяти,
поддерживавшееся ранее резервным аккумулятором. Это может привести к тому, что робот не будет
иметь информации о своем положении и выполняемой работе. Затем система управления роботом сно ва
должна быть подключена к основному питанию, не создав при этом риска травмирования людей при
попытке возобновить нормальную работу без резервного аккумулятора, питающего микросхемы памяти.
6.10 Проверка пульта обучения
6.10.1 Общие положения
6.10.1.1 Пульт обучения должен быть сброшен три раза с высоты 1 м на бетонный пол в положе
нии, которое с наибольшей вероятностью приведет к негативным последствиям, вызывающим любое
из неприемлемых условий, указанных в
6
.
10
.
1
.
2
.
6.10.1.2 Результаты проверки пульта обучения должны считаться отрицательными, если имеет
место одно или несколько из следующих условий:
- возможен доступ к травмоопасным напряжению и току, превышающим в амплитуде 42 В и 3.5 мА:
- поломка пульта, которая может вызвать порезы у оператора:
- утрата функции аварийного останова вследствие механических или электрических повреждений;
- опасные движения манипулятора робота.
6.10.2 Рукоятка пульта обучения и крепежные средства
6.10.2.1 Рукоятка пульта обучения, если она предусмотрена, должна быть расположена в центре
и иметь ширину не менее 80 мм. Крепежные средства для установки приборной доски на контроллере
или другой установочной поверхности должны быть применены в соответствии с инструкциями пред
приятия-изготовителя. Каждое крепежное средство должно выдерживать усилие, равное трехкратному
весу пульта обучения, но не менее 90 Н, приложенное примерно к центру тяжести. Прилагаемое
усилие должно постепенно увеличиваться, достигать требуемого значения через 5—10 с и
сохраняться в этом значении в течение 1 мин. При этом не должно быть нанесено неприемлемого
ущерба средствам кре пления, рукоятке или корпусу пульта обучения, к которому они прикреплены.
6.10.3 Деблокирующее устройство пульта обучения
6.10.3.1 Человеческая реакция в случае аварии может заключаться в отпускании или нажатии де
блокирующего устройства. Во время ручного управления роботом, включая режим обучения, движение
робота должно быть остановлено в том случае, когда оператор отпускает или нажимает деблокирую
щее устройство относительно его нормального рабочего положения (см. 6.18).
6.11 Проверка соединительных проводов и кабелей
6.11.1 Для того чтобы определить соответствие требованиям, установленным в 4.15.2.5. электри
ческие разъемы, в которых не предусмотрены средства для предотвращения непреднамеренного разъ
единения. должны быть проверены на предмет возможности соприкосновения с доступными открыты
ми контактами, которое может привести к возникновению опасности поражения электрическим током.
6.11.2 При рассоединении разъема все открытые контакты внешних соединительных кабелей
должны быть проверены на предмет того. что.
- отсутствует риск поражения электрическим током,
- токоведущие части недоступны для контакта с человеком.
6.12 Проверка нарушения работоспособности
6.12.1При работе в стабильных температурных условиях в случае возникновения ненормальных
условий, указанных в 6.12.3—6.12.7. не должно быть:
- выброса пламени или расплавленного металла;
49