ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.16.3.8 Требование цветовой идентификации, установленное в 4.16.3.7. не распространяется на
низковольтные цепи, не связанные с обеспечением безопасности, при следующих условиях:
- выводы или провода, идущие к низковольтным оконечным элементам, расположены вдали от
места расположения коммутации линейного напряжения, а разъемы и токоведущие части разделены в
соответствии с требованиями, установленными в 4.26.5 и 4.26.6:
- выводы или низковольтные оконечные элементы имеют особую маркировку, указывающую на их
назначение так. что обращение к схеме электрических соединений за пояснениями не требуется.
4.16.3.9 Поверхность изолированного заземляющего проводника из гибкого проводадопжна иметь
зеленый цвет с одной или несколькими желтыми полосами или без полос. Другие выводы не должны
иметь такую же окраску.
4.16.3.10 Заземляющий проводник кабеля питания должен быть подключен к земляному контакту
штепсельной вилки и соединен с каркасом или корпусом с помощью средств, которые не могут быть
удалены при обычном техническом обслуживании, не связанном с кабелем питания. Заземляющий
проводник должен быть размещен так, чтобы внешнее усилие, прикладываемое к кабелю питания
при отключении от сети, не передавалось на места подключения заземления на каркасе или корпусе
робота.
4.16.3.11 Электрические схемы должны быть разработаны так, чтобы через заземляющее соеди
нение или проводник, корпус, каркас, монтажные панели и землю не протекали токи, за исключением
случаев повреждения электрических цепей.
П р и м ечан ие — В низковольтных или изолированных маломощных вторичных цепях может исполь
зоваться единая точка заземления. При этом через корпус, каркас или монтажные панели, включая болтовые
соединения, могут протекать токи низковольтных цепей. Но в любом случае такой ток не должен протекать через
средства заземления оборудования, металлические кабельные каналы или другие средства заземления силового
питания.
4.17 Требования к соединениям между внутренними частями
4.17.1 Общие положения
4.17.1.1 Открытые нетоковедущие металлические части заземленного оборудования робота, ко
торые могут оказаться под напряжением в случае повреждения электрических цепей, должны быть
надежно соединены с точкой подключения средств заземления оборудования.
П р и м ечан ие — Данное требование не распространяется на:
а) металлические детали, такие как приклеенная табличка из металлической фольги, винт или рукоятка,
которые:
- расположены на внешней стороне корпуса или шкафа и изолированы от электрических компонентов и
электропроводки с помощью заземленных металлических деталей, которые не могут оказаться под напряжением;
- разделены с электрическими цепями и расположены на расстоянии от неизолированных тоховедущих
частей;
б) небольшие внутренние винты, другой мелкий крепеж, например, заклепки, магниты или якоря реле элек
тромагнитных пускателей,
в) металлические панели или оболочки, которые:
- изолированы от электрических компонентов и цепей с помощью изолирующего барьера из вулканизиро
ванного волокна, лакоткани. фенолоформальдегидных композитов илидругих влагостойких материалов толщиной
не менее 0,7 мм и надежно закрепленных;
- не накрывают неизолированные токоведущие части, а электропроводка надежно разделена с панелью или
оболочкой так, что они не могут оказаться под напряжением;
- изолированы от токоведущих частей и электропроводки с помощью заземленных или связанных с за
землением промежуточных металлических вставок так, что в случае повреждения электрических цепей под на
пряжением окажутся эти промежуточные металлические вставки, а не изолированные металлические панели
или оболочки.
4.17.1.2 Ограждение, перегородка или оболочка, которые могут быть сняты без инструмента,
должны быть сняты при определении того, может ли данная металлическая часть быть доступна для
пользователя. Металлическая часть, до которой можно дотронуться с помощью стержня длиной 100,0
мм и диаметром 9,5 мм. имеющего полусферический конец, вставленного через отверстие в
стационарном ограждении или перегородке, считается доступной для персонала и должна быть за
землена.
21