ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
- оголенных проводников печатных плат или отдельных проводов;
- риска поражения электрическим током (см. 6.23);
- риска травмирования персонала.
Чувствительные к температуре или току устройства или системы, которые вызывают прекраще
ние испытаний, должны соответствовать требованиям, предъявляемым к данным устройствам. Откры
вание или закорачивание одного или нескольких выходных силовых полупроводниковых приборов яв
ляется приемлемым результатом.
6.12.2 Исследование электронных токоограничивающих цепей должно предусматривать примене
ние анализа компонентов (см. 6.39).
6.12.3 Робот, работающий от трехфазной сети, должен оставаться работоспособным при отклю
чении одной фазы. Для отключения должна быть выбрана фаза, защитные устройства которой наи
менее чувствительны. Проверка должна быть проведена путем отключения одной фазы от робота,
работающего с максимальной нагрузкой, и должна быть повторена путем подачи питания на робот с
отключенной одной фазой.
6.12.4 Робот, имеющий принудительную вентиляцию, должен оставаться работоспособным при за
блокированном роторе электродвигателя вентилятора до тех пор. пока температура не стабилизируется.
6.12.5 Робот, в корпусе которого имеются вентиляционные отверстия с фильтрами, должен оста ваться
работоспособным при закрытых отверстиях, что соответствует забитым фильтрам. Проверка сначала
должна быть проведена при закрытии вентиляционных отверстий примерно на 50 %, что соот ветствует
достаточносильной закупорке фильтров. Затем проверка должна быть повторена при полном
закрытии отверстий.
6.12.6
Л
юбой двигатель привода должен оставаться работоспособным при заблокированном ро
торе до тех пор. пока не будут инициирована остановка и выдан информационный сигнал.
6.12.7 Если двигатели приводов робота снабжены тормозами, то они должны оставаться работо
способными при включенных тормозах в течение 4 ч.
6.13 Проверка работоспособности при выходе из строя элементов электрических цепей
6.13.1 В результате данной проверки не должно произойти возгорания одного слоя технической
марли с поверхностной плотностью 35—38 г/м2, свободно размещенной над всеми вентиляционными
отверстиями робота или вокруг открытого оборудования, в то время как элементы силовых электриче
ских цепей, например конденсаторы, диоды или другие твердотельные элементы, по очереди закора
чиваются или открываются.
6.13.2 Данное испытание не проводится в следующих случаях.
- если в результате анализа цепи установлено, что ни один элемент или часть цепи не будут
значительно перегружены в результате возможного закорачивания или открывания другого элемента;
- для элементов цепей класса защиты II или других цепей, которые не должны быть подвергнуты
проверке в соответствии с требованиями настоящего стандарта;
- для силовых полупроводниковых приборов, если аналогичная проверка произведена при других
испытаниях;
- для устройств, элементы которых были проверены в соответствии с требованиями, установлен
ными в 6.39;
- если все элементы электрической цепи находятся внутри сплошной защитной оболочки без вен
тиляционных отверстий.
6.14 Проворка работоспособности при перегрузке
6.14.1 Робот должен работать без возникновения риска возгорания, поражения электрическим
током или травмирования людей в том случае, когда робот нагружен на 125 % от его номинальной
грузоподъемности и работает с максимальной скоростью в течение 7 ч или до тех пор. пока не будет
достигнуто тепловое равновесие внутри корпуса (см. 6.14.3) или работа робота не будет прекращена
средствами защиты от перегрузки в любой момент в течение этого периода.
6.14.2Для робота, который не предназначен для непрерывной работы, возможная периодическая
или кратковременная эксплуатация робота должна быть учтена при проведении температурных испы
таний.
6.14.3 Тепловое равновесие считается достигнутым, когда три последовательных показания, сня
тые с интервалом в 15 мин., указывают на отсутствие изменения температуры объекта.
50