ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.19 Требования к печатным платам
4.19.1 Печатные платы, используемые на роботе и его системе управления, должны соответство
вать ГОСТ 23752. ГОСТ Р 53429 и ГОСТ Р 55490.
4.20 Требования к трансформаторам
4.20.1 Трансформаторы, питающие низковольтные цепи, должны быть разделительного типа.
4.20.2 Трансформатор должен соответствовать эксплуатационным требованиям, установленным
в настоящем стандарте, включая температурные требования и требования к напряжению пробоя
диэлектрика.
4.21 Требования к конденсаторам, варисторам и резистивно-емкостным модулям
4.21.1 В электронных компонентах, таких как конденсаторы, резистивно-емкостные модули, вари-
сторы или подавители помех, должны использоваться такие конструкции и материалы, которые не бу
дут создавать риска возгорания. На них не должна отрицательно сказываться температура, до которой
они нагреваются при самых тяжелых условиях эксплуатации.
4.21.2 Как при обычных, так и при экстремальных условиях эксплуатации данные электронные
компоненты, в которых используется жидкий диэлектрик, не должны вызывать риска возгорания или
поражения электрическим током, а их конструкция должна снижать риск вытекания диэлектрика.
4.22 Требования к устройствам отключения питания
4.22.1 Общие положения
4.22.1.1 Устройства отключения питания должны быть предусмотрены для всех цепей входного
питания робота. Данные устройства должны быть расположены вне рабочего пространства робота.
4.22.1.2 Устройство отключения питания должно иметь:
- ручное управление с помощью рубильника или выключателя цепи двигателя с плавким предо
хранителем или без него или
- штепсельную вилку, соответствующую требованиям, установленным в 4.22.9.1.
4.22.1.3 Устройство отключения питания должно иметь следующие технические характеристики:
- допустимая токовая нагрузка должна быть не менее 125 % от суммы токов полной нагрузки,
протекающих при работе всех видов оборудования, имеющегося у робота, в нормальных условиях экс
плуатации;
- максимальный прерываемый ток не должен быть меньше, чем сумма тока в самом мощном
двигателе при заторможенном роторе и тока полной нагрузки при работе всего другого подключенного к
роботу оборудования.
4.22.2 Требования к индикации состояния
4.22.2.1 Устройства отключения питания должны иметь четкую индикацию включенного или вы
ключенного состояния, в котором они находятся.
4.22.3 Требования к отключению цепей питания
4.22.3.1 Каждое устройство отключения питания должно одновременно отключать все незаэем-
ленные проводники одной цепи питания. При наличии нескольких источников питания должны быть
предусмотрены дополнительные индивидуальные устройства отключения для каждой цепи питания,
чтобы все подаваемое на оборудование робота питание могло быть отключено.
4.22.4 Требования к соединению с цепями питания
4.22.4.1 Входящие провода от источников питания должны заканчиваться на устройстве отклю
чения питания без непосредственного подключения к оконечным узлам или другим устройствам, рас
положенным до устройства отключения.
4.22.5 Требования к открытым токоведущим частям
4.22.5.1 Если устройство отключения питания находится в выключенном состоянии, то на роботе
не должно быть никаких открытых токоведущих частей, находящихся под напряжением.
4.22.6 Требования к установке
4.22.6.1 Устройство отключения питания должно быть установлено на или рядом с корпусом си
стемы управления. Если устройство отключения установлено на корпусе системы управления, то оно
должно быть размещено в верхней части панели управления так. чтобы никакие другие органы управ
ления не находились непосредственно над ним.
24