ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
Примечания
1 Трубопровод подачи давления, состоящий из цельной трубы или из отрезков труб, жестко соединенных с помо
щью пайки твердым припоем или сварки, должен иметь толщину стенок труб неменее значения, указанного в таблице 21.
2 Гибкие неметаллические детали или узлы, которые подвержены воздействию давления воздуха, напри
мер шланг для подачи сжатого воздуха, которые целиком расположены внутри корпуса или надежно закреплены
по всей длине, могут не подвергаться данной проверке, если может быть установлено, что утечки или разрывы не
создают опасной ситуации.
Т аблица 21 — Толщина стенок для медных и стальных труб
Внешний диаметр,
мм
Толщина стенки,
мм
Максимальное манометрическое давление,
которому подвергается трубопровод из:
медных труб без швов.стальных труб, сваренных встык,
МПа МПа
стальных труб
без швее МПа
S 9.50.403.45
12.50.402.76
16.00.402,21
16,00.552.90
19,00.552.48
19.00.652.90
25,50.551,79
25.50.652.21
4.146.90
3.315.52
2.654.42
3.485.80
2.984.97
3.485.80
2.153.59
2.654.42
6.31.2 Если проверка необходима для того, чтобы определить соответствие детали требованиям,
установленным в 5.7.1. то два образца данной детали должны быть подвергнуты испытанию гидроста
тическим давлением. Каждый образец заполняют водой так. чтобы внутри него не оставалось воздуха, и
соединяют с гидравлическим насосом. Давление должно подниматься постепенно до заданного зна
чения и поддерживаться на этом значении в течение 1 мин. Результаты испытания считаются неудов
летворительными. если образец разрушится или произойдет утечка воды.
П р и м е ч ан и е — Утечка или разрушение неметаллического трубопровода для подачи жидкости и его
соединений или уплотнительных прокладок допустимы, если повторные испытания, проведенные с жидкой сре
дой. для которой они предназначены, продемонстрируют отсутствие риска травмирования людей или поражения
электрическим током.
6.31.3 Деталь, удерживаемая или приводимая в движение с помощью гидравлики, которая мо
жет создать риск травмирования людей из-за потери давления, должна соответствовать требованиям,
установленным в 6.31.2. при испытании на давление, равное пятикратному максимальному давлению,
развиваемому в системе.
6.32 Проверка устройств для сброса давления
6.32.1 Устройство управления, которое ограничивает давление в емкости с помощью устройства
для сброса давления, должно быть подвергнуто испытанию с номинальной нагрузкой, состоящему из
100 000 циклов срабатывания. Испытываемое устройство не должно допускать превышение давления
более чем на 90 % от заданной настройки устройства для сброса давления при любых условиях нор
мальной эксплуатации.
6.33 Проверка корпуса
6.33.1 Эксплуатационные требования к корпусу робота и его системы управления определены
внешней средой, в которой должен работать робот, и другими особенностями, например наличием уплот
нителей или использованием более тонких материалов, в отличие от установленных в таблице
1
или
2
.
6.33.2 Корпус должен быть подвергнут испытаниям по ГОСТ 14254 или ГОСТ Р 50827 в соответ
ствии с указанной в документации степенью защиты.
6.33.3 Внешнее оборудование, например рукоятка отключения робота, диагностическая аппара
тура или средства для возврата в исходное состояние, установленное на корпусе или выведенное че
рез корпус, должно выдерживать испытания, установленные в ГОСТ 14254 или ГОСТ Р 50827.
56