ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
О
к
ончание таблицы 2
Без несущего каркаса1*
С несущим каркасом или эквивалентным
усилением
Л
Минимальная
толщина мм
Максимальная
ширина21, мм
Максимальная
длина31 мм
Максимальная
ширина21,
мы
Максимальная длина,
мм
940
1070
Не ограничена
1350
2210
2360
Не ограничена
2900
3.10
1320
1520
Не ограничена
1880
3120
3300
Не ограничена
4000
3.90
1>См. 4.2.3.2.
2) Под шириной понимается меньшая сторона прямоугольного образца листового металла, являющегося
частью корпуса робота. Смежные поверхности корпуса могут иметь общую опору и могут быть изготовлены из
единого листа.
3>Длина без ограничения применима только для случаев, когда край поверхности имеет загиб не ме
нее 12.5 мм или прочно соединен с соседними поверхностями, которые являются несъемными при обычной
эксплуатации.
4>
Л
истовая медь, латунь или алюминий для корпуса, предназначенного для эксплуатации на открытом
воздухе в водонепроницаемом исполнении, не должны иметь толщину менее 0,75 мм.
4.2.3.2 Несущий каркас робота должен представлять собой конструкцию из уголков, швеллеров
или трубчатых секций из листового металла, которая жестко закреплена и имеет, по существу, те же
наружные размеры, что и поверхность корпуса робота. Данная конструкция должна иметь достаточную
жесткость при кручении, чтобы противостоять изгибающим моментам, которые могут быть приложены
к поверхности корпуса при его отклонениях.
Конструкция корпуса робота без каркаса из уголков или швеллеров должна иметь жесткость, эк
вивалентную конструкции с каркасом. При этом к конструкциям без несущего каркаса относятся следу
ющие виды корпусов:
- корпус из единого листа металла с фасонными кромками или ребрами;
- корпус из единого листа рифленого или ребристого металла.
- корпус, поверхность которого нежестко связана с каркасом, например, с помощью пружинных
защелок;
- корпус, поверхность которого имеет неподдерживаемые края.
4.2.3.3 Корпус робота должен обеспечивать минимальный риск случайного контакта с находящим
ся внутри электрическим оборудованием, а также защиту находящегося внутри него оборудования от
заданных внешних условий.
4.2.4 Требования к дверцам и крышкам
4.2.4.1 Дверцы и крышки на корпусе робота должны быть снабжены средствами для их надежной
фиксации, такими как защелки, замки, блокираторы или винты.
П р и м ечан ие — Откидная крышка, соответствующая требованиям, установленным в 6.37. может не
иметь дополнительных средств фиксации.
4.2.4.2 Крышка должна быть откидной, если она обеспечивает доступ к предохранителям
или любым другим устройствам защиты от перегрузки по току, которые требуют замены или об
служивания. либо существует необходимость открывать крышку в процессе нормальной работы
робота.
П р и м е ч ан и е — Откидная крышка на корпусе не требуется в следующих случаях:
- если доступ внутрь корпуса требуется только в случае перегорания предохранителя из-за перегрузки или
короткого замыкания;
- если в корпусе размещен единственный плавкий предохранитель, защищающий цепь управления, нагруз
ка которой, не являющаяся постоянной нагрузкой, например контрольной лампой, также находится внутри данного
корпуса;
- если снаружи корпуса имеются средства для установки в исходное состояние всех устройств защиты от
перегрузки по току, расположенных внутри корпуса, или доступны инструменты, которые обеспечат установку дан
ных устройств в исходное состояние, не открывая крышку.
6