ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
5.8 Требования к устройствам для сброса давления..............................................................................36
5.9 Требования к защите пользователей и обслуживающего персонала............................................37
5.10 Аккумуляторные батареи и цепи питания...........................................................................................42
6 Проверка характеристик, влияющих на безопасность...........................................................................42
6.1 Общие положения....................................................................................................................................42
6.2 Проверка потребляемой мощности.........................................................................................................42
6.3 Термические испытания................., ..
..
....
............
.................................................................................42
6.4 Проверка работоспособности при повышенном и пониженном напряжении................................. 47
6.5 Проверка тока утечки..................................................................................47
6.6 Роботы, предназначенные для работы в водной среде.....................................................................47
6.7 Роботы, предназначенные для работы на открытом воздухе.............................................................48
6.8 Проверка максимального напряжения на электролитических конденсаторах...............................48
6.9 Проверка аккумуляторов и их цепей.......................................................................................................48
6.10 Проверка пульта обучения......................................................................................................................49
6.11 Проверка соединительных проводов и кабелей................................................................................49
6.12 Проверка нарушения работоспособности.......................................................................................... 49
6.13 Проверка работоспособности при выходе из строя элементов электрических цепей.................50
6.14 Проверка работоспособности при перегрузке....................................................................................50
6.15 Ресурсное испытание.................................51
6.16 Проверка отключения и восстановления питания...........................51
6.17 Проверка аварийного останова............................................................................................................. 51
6.18 Проверка максимального времени и расстояния торможения.........................................................51
6.19 Проверка аварийного перемещения манипулятора при выключенном питании приводов .... 51
6.20 Проверка захватного устройства (рабочего органа)..........................................................................51
6.21 Измерение медленной скорости в режиме обучения........................................................................52
6.22 Проверка воздействия выброса напряжения......................................................................................52
6.23 Проверка напряжения пробоя диэлектрика........................................................................................52
6.24 Проверка перегорания (перегрузки трансформатора)..................................................................... 53
6.25 Проверка сопротивления заземления.................................................................................................54
6.26 Проверка разгрузки от натяжения.........................................................................................................54
6.27 Проверка проводов на изгиб..................................................................................................................54
6.28 Проверка устойчивости робота............................................................................................................. 55
6.29 Проверка подъема и погрузки на транспортное средство...............................................................55
6.30 Проверка установочных средств...........................................................................................................55
6.31 Проверка элементов, находящихся под давлением...........................55
6.32 Проверка устройств для сброса давления..........................................................................................56
6.33 Проверка корпуса.................................................................................................................................... 56
6.34 Проверка нагрузки на горизонтальную поверхность..........................................................................57
6.35 Проверка уплотнений.................................57
6.36 Проверка ударопрочности стеклянных вставок..................................................................................57
6.37 Проверка крепления откидных крышек...............................................................................................57
6.38 Проверка крепления колес или роликов...............................................................................................57
6.39 Анализ компонентов................................................................................................................................57
6.40 Анализ программного обеспечения, связанного с безопасностью.................................................. 59
IV