ГОСТ Р 41.13-Н—99
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
(обязательное)
Прелимсания, касаютиеся испытаний транспортных средств. оборулопанных
антиблокироночными системами
1 ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ
1.1 В настоящем приложении содержится определение предписываемых характеристик торможения для
автотранспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами.
1.2 Известные в настоящее время системы состоят из одного или нескольких датчиков, регуляторов и
модуляторов. Любое устройство иной конструкции, которое может использоваться в будущем, или функция
антиблокировки тормозов, которая будет включена в другую систему, рассматривается в качестве антиблоки-
ровочной системы по смыслу настоящего приложения и приложения 5 настоящих Правил, если их характе
ристики будут соответствовать характеристикам, предписанным в настоящем приложении.
2 ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В настоящем приложении применяются следующие термины с соответствующими определениями:
2.1 антиблокировочная система: Элемент системы рабочего тормоза, который но время торможения
автоматически регулирует степень скольжения одного или нескольких колес транспортного средства в
направлении его (их) вращения.
2.2 датчик: Элемент, предназначенный для определения и передачи регуляторам сигнала, касающегося
условий вращения колсс(а) или динамических условий движения транспортного средства.
2.3 регулятор: Элемент, предназначенный доя оценки сигнала, передаваемого датчиком (датчиками), и
передачи соответствующего сигнала модулятору.
2.4 модулятор: Элемент, предназначенный для изменения тормозного (тормозных) усилия (усилий) в
зависимости от сигнала, полученного от регулятора.
2.5 непосредственно управляемое колесо: Колесо, к которому прилагается тормозное усилие, которое
изменяется в зависимости от сигнала, подаваемого по меныней мере устаноазенным на нем же датчиком1*.
2.6 косвенно управляемое колесо: Колесо, к которому прилагается тормозное усилие, которое изменяется
в зависимости от сигнала, подаваемого датчиком (датчиками), установленным (установленными) на другом
(других) колесе (колесах)1*.
2.7 непрерывная цикличность —антиблокировочная система, непрерывно моделирующая тормозное уси
лие с тем, чтобы предотвратить блокировку непосредственно упраатяемых колес. Торможение, при котором
модуляция происходит только один раз во время остановки, не рассматривается в качестве выполнения
требовании, предусмотренного этим определением.
3 ТИПЫ АНТИБЛОКИРОВОЧНЫХ СИСТЕМ
3.1 Считается, что зранспортнос средствооборудованоапгиблокировочной системой но смыслу пункта I
приложения 5 настоящих Правил, если на нем устаноатсно одно из следующих устройств:
3.1.1 А т иблокировочная система категории 1
Транспортное средство, оборудованное ангнблокировочной системой категории 1.должно отвечать всем
соответствующим требованиям настоящего приложения.
3.1.2 Антиблокировочная система категории 2
Транспортное средство, оборудованное антиблокировочной системой категории 2. должно отвечать всем
соответствующим требованиям настоящего приложения, за исключением требований, содержащихся в 5.3.5.
3.1.3 Антиблокировочная система категории 3
Транспортное средство, оборудованное антиблокировочной системой категории 3. должно отвечать всем
соответствующим требованиям настоящего приложения, за исключением требований, содержащихся в 5.3.4 и 5.3.5.
На таких транспортных средствах каждая отдельная ось. не имеющая по крайней мере одного непосредственно
регулируемого колеса, должна соответствовать требованиям в отношении реализуемого сцепления и последова
тельности блокировки колес, содержащимся в приложении 5 настоящих Правилбезучетатребований в отношении
реализуемого сцепления, содержащихся в пункте 5.2 настоящего приложения. Однако если относительные
положения кривых реализуемого сцеплении нс соответствуют предписаниям пункта 3.1 приложения 5 настоящих
Правил, то в этом случае необходимо убедиться в том, что колеса, по крайней мере на одной из задних осей, не
блокируются раньше колес передней оси или осей в соответствии с условиями, предписанными в пункте 3.1
приложения 5 настоящих Правил в части того, что касается коэффициента торможения и нагрузки. Соответствие
этим предписаниям может усганашшвазъсн на дорожных поверхностях с высоким или низким коэффициентом
сцепления (приблизительно0.8 и 0.3 максимум) путем изменения силы воздействия на педаль рабочего тормоза.
** Считается, что в ангиблокировочные устройства, оборудованные регуляторами с высокой избиратель
ной способностью, входял как непосредственно, так и косвенно управляемые колеса; в случае устройств,
оборудованных регуляторами с низкой избирательной способностью, считается, что все колеса, на
которые установлены датчики, являются непосредственно управляемыми.
26