ГОСТ Р МЭК 61800-1—2012
D.5.3 Важные вопросы показателей электропривода
Специфика работы КП/БМП заключается в формировании тока двигателя, определяющего момент вращения.
Скоростная характеристика электропривода зависит от совместной работы КП/БМП. двигателя и исполни
тельного оборудования. Некоторые механические параметры механизма, такие как упругость и люфт, могут вно
сить ограничения в работу электропривода, поскольку они влияют на время отклика регулятора скорости.
Рисунок D.8 — Структура системы электропривода
D.5.3.1 Влияние упругости
Подключение двигателя к исполнительному оборудованию через вал и/или механическую передачу может
вызывать крутильные колебания с собственной частотой
N T F ,
зависящей от инерционной массы и упругости пере
дачи согласно формуле:
N T F
= ——
2 х
Лч
гд
в Ju
— момент инерции двигателя;
JD
— момент инерции исполнительного оборудования:
К — динамическая жесткость передачи (уК = упругость).
Это уравнение относится к двухмассовой системе. (Система с тремя или более массами создает две или бо
лее частоты
N T F ).
В большинстве случаев частота
N T F
является весьма высокой.
Если мы имеем:
N TF
10/TR,
где— требуемое время срабатывания регулятора скорости, то скорость отработки практически не зависит
от электрических и механических параметров привода. Она в большей степени связана с характеристи
ками системы управления, особенно с качеством механических и электрических датчиков, и. главным
образом, постоянной времени и коэффициентом демпфирования регулятора скорости.
Максимальное отклонение скорости также зависит от инерционности системы электропривода и/или значе
ния шага, если используется ступенчатое нагружение.
В некоторых случаях, особенно когда передающий вал имеет низков значение динамической жесткости (на
пример. если он длинный) и велика инерция исполнительного оборудования, частота привода
N T F
может быть
менее чем 1
0fTR .
В этом случае, чтобы избежать вибрации при работе, время отклика регулятора скорости настраивают
на увеличенное значение с учетом
N TF
в зависимости от значений механических параметров (инерционной массы
63