ГОСТ Р МЭК 61800-1—2012
D.2 Режимы управления
D.2.1 Режимы работы
Работа оборудования с точки зрения требований механизма происходит в одном из двух основных режимов.
Ими являются:
a) режим управления моментом вращения;
b
) режим управления скоростью.
При определении момента вращения важно различать:
- электромагнитный момент вращения, произведенный электрической машиной;
- механический момент вращения на валу.
Последняя переменная описывает механическую систему моментом сопротивления. Если не указано иное, обычно
предполагается, что «момент вращения» — это электромагнитный момент без учета момента сопротивления и потерь.
D.2.2 Управление с обратной связью
В данном разделе рассматриваются три типа контуров обратной связи:
a) разомкнутая система управления без обратной связи;
b
) замкнутая система управления с косвенной (определяемой путем расчета требуемой переменной) об
ратной связью. Этот расчет выполняется на основе измерений электрических переменных, таких как напряжение,
магнитный поток, ток, импульсы управления преобразователя и т. д. Производитель должен указывать, как была
рассчитана эта обратная связь, т. е. какие используются переменные, на каком роде тока и т. п.;
c) замкнутая система управления с непосредственной обратной связью (датчик). Производитель должен ука
зывать требования к рабочим характеристикам датчика: точности, ширине диапазона измерения и т. д.
D.2.3 Точностные характеристики
В таблице D.3 предложен обобщенный формат описания с целью помочь пользователю проанализировать
способ управления электропривода с точки зрения получения требуемых характеристик. Эта таблица помогает
производителю задать статические и динамические характеристики регулирования. Производитель указывает точ
ность в устойчивых состояниях для каждого режима работы при:
- низкой скорости;
- средней скорости
(50
% основной скорости);
- основной скорости:
- максимальной скорости.
Т а б л и ц а D.3 — Варианты управления электроприводом
Рабочий режим
Тип обратной
связи
Статические характеристики
(точносты’дмапазом регулирования}
Динамические
характеристики
(время
регулирования)
НизкаяСредняяОсновнаяМаксимальная
скоростьскоростьскоростьскорость
Режим
регулирования
момента
вращения
Без обратной
связи
С косвенной
обратной связью
С непосредственной
обратной связью
Режим
регулирования
скорости
Без обратной связи
С косвенной
обратной связью
С непосредственной
обратной связью
П р и м е ч а н и е 1 — Диапазон рабочих и эксплуатационных изменений в процессе регулирования
и работы отнесены к номинальным значениям (см. 6.1).
П р и м е ч а н и е 2 — От основной до максимальной скорости КП обеспечивает снижение возбужде
ния двигателя. В этих условиях двигатель работает в режиме ослабления потока с постоянной мощностью.
D.3 Установившиеся и переходные режимы
D.3.1 Характеристика процесса во времени
Данная характеристика представляет собой кривую выходной переменной в зависимости от времени, по
лучаемую при указанном входном воздействии и при указанном режиме работы. Элементы опорного входного
57