ГОСТ Р МЭК 61800-1—2012
Приложение D
(справочное)
Принципы управления
Существуют различные принципы управления, которые используют для того, чтобы достичь наилучшего ком
промисса между показателями, такими как требуемая производительность при всех скоростях, получение необхо
димых скорости и момента вращения, высокий КПД. низкое содержание гармоник, высокий входной коэффициент
мощности и т. д.
D.1 Структура системы управления
Основной задачей электропривода постоянного тока с регулируемой частотой вращения является управле
ние переменными технологического процесса (см. рисунок D.1). Под управляемой переменной может подразуме
ваться линейная скорость, положение, усилив или некоторые другие физические величины.
№ ■ №Вщ дей
ОшЛртЛ
СигналСигнал
Г^гугщ цч™
ГИР—
Н д и рщет—м д
у ^ и т м —
П р и м е ч а н и е — CV — регулируемая величина, отображенная на схеме как:
- задание CV’.
- измеренное действительное значение CV.
Рисунок D.1 — Основные элементы структуры системы управления с обратной связью
В общем случав в системе управления с обратной связью контроллер и система управления двигателем по
стоянного тока могут быть рассмотрены отдельно.
Контроллер сравнивает действительное значение технологического параметра с заданным значением и вы
дает сигнал, который является управляющим для системы управления двигателем постоянного тока. Функцией
системы управления двигателем постоянного тока является регулирование значения заданной переменной (коор
динаты) двигателя постоянного тока в соответствии со значением, заданным управляющим контроллером.
Конфигурация и работа управляющего контроллера выходит за рамки данной части МЭК 61800.
В данном приложении рассматриваются лишь структуры систем управления двигателями постоянного тока.
D.1.1 Базовая структура
Базовая структура системы управления двигателем должна обеспечивать ряд требований, предъявляемых
обьектом. для которого применяется электропривод. Самые важные из этих требований:
a) определение переменной (координаты), которая измеряется и представляет собой первичный сигнал об
ратной связи; она может быть скоростью вращения (регулирование скорости с обратной связью по скорости), на
пряжением постоянного тока (управление скоростью с обратной связью по напряжению якоря машины постоянного
тока) или моментом вращения, который определяется током (в обмотке якоря и обмогке возбуждения);
b
) работа с ослаблением поля;
c) работа с изменением направления тока в обмотке якоря или направления тока возбуждения;
d) изменение направления тока в обмотке якоря, если такое имеется, с наличием уравнительного тока.
В таблице D.1 приведены девять вариантов базовых структур (от Адо I) сисгемы управления двигателем по
стоянного тока, основанные на перечисленных требованиях и их возможных комбинациях.
Регулирование тока не рассматривается как особый вариант, принимая во внимание, что. как правило, все
перечисленные в таблице D.1 варианты снабжены регулятором тока.
53