ГОСТРМЭК 61800-1—2012
Т а б л и ц а D.1 — Основные варианты структур системы управления
Варианты систем управления
Варианты
А
ВСОЕFGн1
Устройство обратной
связи
Тахогенератор
Датчик напряжения в цепи
постоянного тока
Без/С ослабления поля
БезС
Без*
Без/с изменения на
правления тока в обмотке
якоря
БезС
БезСБезС
Изменение направле
ния тока в обмотке якоря
без/с уравнительного тока
БезС
БезСБезС
Без/с изменения на
правления тока возбуж
дения
А1.
без А2 С
D1, G1.
без D2 Без G2
С С
’ Когда для обратной связи применяют датчик напряжения в цепи постоянного тока, возможна работа
с ослаблением поля подачей сигнала скорости на регулятор тока возбуждения через функциональный генера
тор. формирующий связь между током возбуждения и скоростью при постоянном напряжении на обмотке якоря.
Этот метод известен давно.
Конфигурации А и G являются простейшими. Они соответствуют работе без ослабления поля и изменения
направления тока в обмотке якоря, в них используют в качестве устройства обратной связи тахогенератор или пре
образователь напряжения постоянного тока соответственно. Все другие конфигурации могут быть получены до
полнительными специальными средствами.
На рисунке D.2 показана блок-схема, содержащая большинство структур управления. Со ссылкой на этот
рисунок в таблице D.2 каждая структура управления разбивается на составные блоки.
В
некоторых системах электропривода применяется
система
управления, которая использует параллельные
контуры регулирования скорости и тока как альтернативу классической конфигурации с последовательным вклю
чением регулятора.
D.1.2 Дополнительные средства
Кроме основной структуры, системы управления двигателем постоянного тока имеют некоторые разновид
ности. Наиболее распространенные из них перечислены в таблице D.2. Они также показаны на блок-схеме, пред
ставленной на рисунке D.2.®
Т а б л и ц а D.2 — Состав типовых структур управления
Структура системы управления
Состав типовых структур управления
АВ
С
0ЕF
G
Н1
Тахогенератор
®®®
0
©®Ф*Ф
Регулятор напряжения якоря
ФФФ0©0®®®
Регулятор скорости
0®00©®®®®
0®®
0
0
®®®®
0®®©
0
®®®0
®®®
00
®®®®
Ограничитель тока
0
Регулятор тока
1
Блок управления затвором
5
°
Логика включения
®®®0
0
®®®®
Регулирование возбуждения
двигателя
ФФФ
00
®ФФФ
Инверсная логика
Ф
0
ФФ
0
ФФ0Ф
54