ГОСТРМЭК 61800-1—2012
D.4 Перечень характерных параметров управления
D.4.1 КП/БМП параметры управления
Согласно рисунку D.2. основными параметрами КП/БМП являются:
- время ускорения до достижения расчетной скорости в прямом направлении;
- время замедления от расчетной скорости в прямом направлении:
- время ускорения до достижения расчетной скорости в обратном направлении:
- время замедления от расчетной скорости в обратном направлении;
- коэффициент усиления регулятора скорости в случав его наличия;
- постоянная времени регулятора скорости в случае его наличия;
- ограничение заданного значения прямого тока;
- ограничение заданного значения обратного тока;
- ограничения d//df;
- коэффициент усиления регулятора тока:
- постоянная времени регулятора тока;
- ограничения угла включения (выпрямление и рекуперация);
- ограничение напряжения постоянного тока;
- коэффициент усиления регулятора потока;
- постоянная времени регулятора потока и т. д.
D.4.2 Параметры двигателя
Параметры двигателя включают в себя:
- сопротивление обмотки якоря;
- индуктивность обмотки якоря;
- сопротивление цепи обмотки возбуждения;
- индуктивность цепи возбуждения.
D.4.3 Механические параметры
Механические параметры включают в себя:
- момент инерции (включая ротор двигателя);
- упругость;
- зазоры;
- другие параметры.
D.4.4 Параметры питания
Параметры питания включают в себя:
- ЯдС отношение короткого замыкания;
- гармонический импеданс;
- импеданс линии питания (по основной гармонике) или продолжительная токовая нагрузка.
D.5 Структуры
D.5.1 Функциональные структуры
Переменные электропривода — скорость и крутящий момент.
Ссылаясь на рисунок D.8.
Двигатель — преобразователь электрической энергии в механическую. Он производит электромагнитный
момент вращения, регулируемый с помощью силовой электроники.
Преобразователь — силовой электронный блок. Совокупность преобразователя и системы управления со
ставляет управляемый преобразователь.
Система управления приводом осуществляет управление моментом вращения и контролирует электромаг
нитные свойства двигателя посредством управляемого преобразователя.
Двигатель, силовая часть преобразователя и элементы управления им составляют исполнительную часть
электропривода. Система управления передает опорные сигналы, команды в исполнительную часть электропривода.
Совокупность системы управления, исполнительной части электропривода и исполнительное оборудование
составляет технологическую установку или ее часть.
D.5.2 Структура оборудования
Структура аппаратной части представляет различные компоненты электропривода и является его элемент
ной моделью в отличие от функциональной структуры.
Структура аппаратной части — вопрос технологии разработки и комплектации. Различные поставщики могут
нести ответственность за различные компоненты в зависимости от их квалификации в данной области. Исполни
тельное оборудование не включают в определение электропривода.
Принято определять КП как часть электропривода без двигателя с соединенными с ним датчиками. Как вид
но из раздела 2 (рисунок 2) и показано на рисунке D.8. КП может быть разделен на базовый модуль привода (БМП)
и его расширения. БМП может включать или не включать в себя регулятор скорости.
БМП или КП могут поставляться отдельно. Будучи подключенными к двигателю, они становятся частью элек
тропривода (ЭПТ).
62