ГОСТ 31507—2012
Содержание
1 Область применения......................................................................................................1
2 Нормативные ссылки..................................................................................................... 1
3 Термины и определения................................................................................................2
4 Технические требования к АТС....................................................................................4
4.1 Усилие на рулевом колесе...................................................................................4
4.2 Стабилизация рулевого управления..................................................................5
4.3 Поперечная статическая устойчивость при испытаниях «опрокидывание
на стенде»...............................................................................................................5
4.4 Устойчивость при испытаниях «рывок руля».................................................10
4.5 Управляемость и устойчивость при испытаниях «поворот» и
«переставка»............„...........................................................................................11
4.6 Управляемость при испытаниях «прямая».....................................................12
4.7 Управляемость и устойчивость при испытаниях «пробег» в
эксплуатационных режимах движения............................................................13
4.8 Управляемость и устойчивость АТС с электронными системами контроля
устойчивости......................................................................................................... 13
5 Методы испытаний........................................................................................................14
5.1 Требования к испытательному оборудованию и погрешности
измерений............................................................................................................ 14
5.2 Условия проведения испытаний....................................................................... 15
5.3 Определение усилия на рулевом колесе........................................................18
5.4 Испытания «стабилизация»...............................................................................20
5.5 Испытания «опрокидывание на стенде»......................................................... 21
5.6 Испытания «рывок руля»....................................................................................24
5.7 Испытания «поворот» и «переставка».............................................................27
5.8 Испытания «прямая»...........................................................................................35
5.9 Испытания «пробег»............................................................................................36
Приложение А (обязательное) Нормативные значенияскоростей выполнения
маневров «поворот» и «переставка»......................................................38
Приложение Б (рекомендуемое) Оценка управляемости и устойчивости АТС в
эксплуатационных режимах движения...................................................41
Приложение В (обязательное) Требования безопасности.........................................43
Приложение Г (обязательное) Образец технического описания АТС......................44
Приложение Д (рекомендуемое) Протоколы испытаний.............................................47
Библиография.....................................................................................................................50
ш