ГОСТ 31507—2012
5.3.3.2 На неподвижном испытуемом АТС медленно поворачивают
рулевое колесо из нейтрального положения вправо до упора. Фиксируют
положение рулевого колеса и перемещают АТС на 0,4 — 0,6 м вперед
или назад, после чего на неподвижном АТС поворачивают рулевое
колесо из крайнего правого положения в крайнее левое положение.
Фиксируютположениерулевогоколесаипроводятследующее
перемещение АТС на 0,4 — 0,6 м, после чего на неподвижном АТС
возвращают рулевое колесо в нейтральное положение. Максимальное
значение угловой скорости поворота рулевого колеса, замеренное по
зависимости 6Н = f(t), не должно превышать 60 °/с. Допускается
кратковременная остановка рулевого колеса без снижения усилия на
нем.
5.3.3.3 Производят не менее двух поворотов рулевого колеса из одного
крайнего положения в другое.
В процессе испытаний непрерывно измеряют и регистрируют:
бн- угол поворота рулевого колеса, °;
FH- усилие на рулевом колесе, Н;
t - время поворота рулевого колеса, с.
5.3.3.4Результатами испытанийявляются средниепо всем
замерам значения усилий на рулевом колесе при его повороте отдельно
влево FHJ1 и вправо FHn на углы, соответствующие движению по
окружности радиусом Rn = 12 м или по окружности минимального
габаритного радиуса, /?ми„, если он больше 12 м.
5.3.4 Проведение испытаний при движении АТС
5.3.4.1АТС разгоняют до скорости (10 ± 2) км/ч, и с этой скоростью
оно движется равномерно и прямолинейно.
Передачу в коробке передач выбирают наивысшую, которая
обеспечивает устойчивую работу двигателя.
При въезде на испытательный участок поворачивают рулевое
колесо с постоянной угловой скоростью поочередно: в одну сторону до
19