ГОСТ 31507—2012
крайнего положения, а затем в другую сторону также до крайнего
положения.
5.3.4.2 Для АТС всех категорий без рулевого усилителя или с
работающим усилителем скорость поворота рулевого колеса задают
такую, чтобы обеспечить переход АТС в течение (4,00 ± 0,25) с от
прямолинейного движения к движению по окружности, габаритный радиус
которой Rn равен (12,00 ± 0,05) м, или по окружности минимального
габаритного радиуса, если /?минбольше 12 м.
5.3.4.3 Для АТС с неработающим рулевым усилителем скорость
поворота рулевого колеса задают такую, чтобы обеспечить переход АТС
категорий Мь М2, N
1
и N2
b
течение (4,00 ± 0,25) с, а для АТС категорий
М3и N3
b
течение (6,00±0,25) с от прямолинейного движения к движению
по окружности, радиус которой равен (20,00 ± 0,05) м.
Неисправность усилителя следует имитировать отсоединением
гидронасоса или энергопитания электроусилителя.
5.3.4.4 Проводят не менее трех поворотов влево и вправо для
условий, установленных в 5.3.4.2 и 5.3.4.3.
5.3.4.5 В процессе испытаний измеряют и регистрируют:
бн- угол поворота рулевого колеса, °;
FH- усилие на рулевом колесе, Н;
v - скорость движения, км/ч;
t - время поворота рулевого колеса, с.
5.3.4.6 Результатами испытаний при поворотах вправо и влево
являются средние значения усилий FH.n и FH.n, определенные в
соответствии с 5.3.4.2, 5.2.4.3 и 5.3.4.5.
5.4 Испытания «стабилизация»
5.4.1 Испытания «стабилизация» предназначены для определения
параметров,характеризующихсамовозвратуправляемыхколеси
рулевого колеса в нейтральное положение.
5.4.2 Проведение испытаний
20