ГОСТ 31507—2012
5.6 Испытания «рывок руля»
5.6.1 Для испытаний используют площадку минимальным диаметром
100 м с примыкающей к ней разгонной полосой длиной не менее 1000 м и
шириной не менее 7 м.
5.6.2 Проведение испытаний
5.6.2.1 АТС испытываются при скоростях:
(80 ± 3) км/ч - для АТС категорий M1f М2 и Ni;
(60 ± 3) км/ч - для АТС категорий М3, N2и N3.
Если максимальная скорость АТС равна или меньше указанной, то
скорость при испытаниях принимают на 10 км/ч ниже максимальной,
установленной в технических условиях предприятия-изготовителя.
При этой скорости АТС движется равномерно и прямолинейно до
начала поворота рулевого колеса.
5.6.2.2 При испытаниях производят максимально быстрый, с
угловой скоростью не менее 200 7с, поворот рулевого колеса в
заданное положение. Рулевое колесо удерживают в этом положении до
начала установившегося кругового движения или, если криволинейное
движение не становится установившимся, в течение 3 с.
5.6.2.3 Угол поворота рулевого колеса увеличивают ступенчато от
заезда к заезду до достижения бокового ускорения для АТС категорий
М15М2 и N, не менее 4,5 м/с2, для АТС категорий М3, N2и N3- не менее
2,5 м/с2, или близкого к предельному по условиям сцепления шин с
дорогой, или максимально возможного по условиям безопасности.
Первый испытательный заезд выполняют при угле поворота
рулевого колеса, соответствующем боковому ускорению 1,0 — 1,5 м/с2.
Всего с постепенным увеличением бокового ускорения должно
быть выполнено не менее 12 заездов в каждую сторону как влево, так и
вправо.
5.6.2.4Впроцессеиспытанийизмеряютинепрерывно
регистрируют во времени:
24