ГОСТ 31507—2012
Рисунок 4 - Записи угла поворота рулевого колеса 6„ и угловой скорости
у автомобиля при испытании «рывок руля»
5.6.3.2Еслидатчикбоковогоускоренияразмещеннена
гиростабилизированной платформе, то необходимо установить датчик
крена в месте установки датчика бокового ускорения ау, показания
которого корректируют по формуле
ау = ау,
дат
- g sin
ф,
(11)
где я,, ДАТ- показания датчика.
В случае если датчик крена не установлен, ау рассчитывают по
формуле
ау = \А(/,(12)
где v - скорость автомобиля, м/с.
5.6.4 Результатамииспытанийявляютсяследующие
характеристики устойчивости АТС, представляемые в графической
форме:
характеристикачувствительностикуправлениюи
поворачиваемости автомобиля, представляющая собой зависимость
углаповоротарулевогоколеса 8Н от установившегосябокового
ускорения а/,
26