ГОСТ Р 52302—2004
5.6.2.5Образец записи угла поворота рулевого колеса и угловой скорости автомобиля приведен
на рисунке 4.
Рисунок 4 — Записи угла поворота рулевого колеса 5Ниугловой скорости у автомобиля
при испытании «рывок руля»
5.6.3О б р а б о т к ар е з у л ь т а т о ви с п ы т а н и й
5.6.3.1 Образец записи угла поворота рулевого колеса и угловой скорости АТС приведен на
рисунке 4.
5.6.3.2 При обработке результатов определяют:
- установившееся значение угла 5Ни момент времени достижения 50 % этого значения;
- параметры записи угловой скорости автомобиля:
\|/ — установившееся значение угловой скорости автомобиля;
— заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением;
- момент времени достижения значения угловой скорости автомобиля, равного 90 % установив
шейся угловой скорости;
Af90 — время 90 %-ной реакции автомобиля, представляющее собой интервал времени между
моментами достижения 50 % установившегося значения угла поворота рулевого колеса и 90 % устано
вившегося значения угловой скорости автомобиля.
5.6.3.3 Если датчик бокового ускорения размещен не на гиростабилизированной платформе, то
необходимо установить датчик крена в месте установки датчика бокового ускорения ау, показания
которого корректируют по формуле
ау= ау,дат— gsin<p,(10)
где ау дат — показания датчика бокового ускорения.
В случае, если датчик бокового ускорения не установлен, аурассчитывают по формуле
где v — скорость автомобиля, м/с.
12
ау= \А|/,
(
11
)