ГОСТ Р 53037— 2013
Приложение G
(обязательное)
Дополнительные требования к дистанционным системам управления
G.1 Общие положения
Беспроводные средства управления должны быть сконструированы согласно [18] пункт 9.2.7, с дополне
ниями. данными в настоящем приложении.
Передатчик не должен функционировать при действующих средствах предотвращения несанкционирован
ного использования.
G.2 Ограничение управления
G.2.1 О включении передатчика должна быть соответствующая индикация без инициирования какого-либо
движения МПРЛ.
G.2.2 Приемник должен давать выходные рабочие команды в систему управления только в случае приема
фреймов, содержащих правильные адреса и команды.
G.2.3 Контахгор МПРП должен получать электропитание (т. е. приведен в состояние «вкл.»), с получением
по меньшей мере одного правильного фрейма без каких-либо рабочих команд, но содержащий стартовую команду.
G.2.4 Чтобы избежать случайных перемещений после любой ситуации, вызвавшей остановку МПРП (напри
мер, сбой энергоснабжения, захтена аккумулятора или состояние потери сигнала), система должна выдавать
рабочие команды, имеющие результатом любое перемещение МПРП только после возвращения оператором
средств управления в положение овыкл.» на подходящий период времени, т. е. до получения по меньшей
мере одного фрейма без каких-либо рабочих кохганд.
G.2.5 В случае отключения питания на переключателе МПРП все выходные сигналы рабочих команд от
приемника на движения МПРП должны пропадать.
G.3 Останов
G.3.1 Часть беспроводной системы управления, которая должна выполнять функцию останова, является
частью системы управления МПРП. ихгеющей отношение к обеспечению безопасности.
G.3.2 Система управления должна инициировать останов всех движений МПРП при отсутствии корректного
приема действительного фрейма в пределах 0.5 с.
G.3.3 Если текущий контроль, осуществляемый приемником, определяет, что состояние системы управле
ния не соответствует состоянию выходных сигналов приемника, то останов, заданный в G.3.2. должен также
отключить питание на переключатель МПРП. Если текущий контроль, осуществляемый приемником, определяет,
что состояние системы управления соответствует состоянию выходных сигналов приемника, то отключение
пита ния переключателя МПРП может быть задержано максимум на 5 мин.
G.3.4 Если функции аварийного останова категории 0 согласно требованию (18] подпункт 9.2.5 4.2, создают
любой дополнительный риск, то функция останова может быть категории 1.
G.4 Обменданными, передаваемыми последовательно
G.4.1 Фрейм должен передаваться неоднократно в течение операции.
G.4.2 Система должна обеспечивать надежность передачи на расстояние Хэмхтинга общего числа битов в
фрейме, деленного на 20. и не меньше 4. или она должна использовать другие средства, которые обеспечивают
равный уровень надежности, так что вероятность прохождения ошибочного фрейма составляет менее 10‘®.
G.5 Использование более чем одного поста, с которого оператор осуществляет управление
G.5.1 Переход управления от одного передатчика к другому не должен быть возможным до выключения
первого передатчика преднамеренным действием, специально предусмотренным для такой цели.
G.5.2 Должно быть предоставлено средство для обеспечения возможности работы нескольких пар пере-
датчик/приехгник в определенном передающем диапазоне без создания нежелательных помех друг другу.
G.5.3 Средство, предоставленное в G.5.2. должно быть защищено от случайного или непреднамеренного
изхгенения.
G.6 Посты управления для операторов, которые получают питание от аккумуляторов
После предупреждения и периода времени, которое требуется в подпункте Э.2.7.6 из (18] (когда напряже
ние аккумулятора становится настолько низким, что надежная передача не может быть гарантирована), пере
датчик должен автохгатичвски блокироваться (т. е. приехгник останавливает все движения МПРП и
отключает питание переключателя МПРП).
G.7 Приемник
Приемник должен выдерживать вибрации на испытании Fh в случайной широкой полосе частот в соответ
ствии с (19].
G.8 Предупреждения
В случае, когда можно ожидать появление людей вблизи МПРП или его части (например, при движении или
повороте МПРП) и существует риск захвата людей, наезда и т. д.. должны быть дополнительные предупреждения.
69