ГОСТ Р 53037— 2013
В каждом случае вычисленный восстанавливающий моментдолжен быть больше, чем вычисленный
опрокидывающий момент.
В расчетах следует учитывать:
a)допускаемые отклонения при изготовлении деталей и узлов;
b
) зазоры в соединении элементов подъемного оборудования;
c) упругие деформации;
d) повреждение любой из шин, вслучав если МПРП в рабочем положении опирается на пневматичес
кие шины, а также в случае если МПРП не оснащается стабилизаторами, чтобы исключить зависимость
устойчивости от шин. или системой непосредственного мониторинга шин, которая предупреждает
операто ра при падении давления по меньшей мере на 25 % по сравнению с заданным давлением
накачки;
e) эксплуатационная характеристика (точность) систем, чувствительных к нагрузке, копрокидываю
щему моменту и управлению положением.
На результаты расчета могут оказывать влияние:
- пики, вызванные кратковременными динамическими воздействиями;
- гистерезис;
- наклон МПРП;
-температура окружающей среды;
- различное расположение и распределение нагрузки на рабочей платформе (см. 4.2.2.2.2).
Определение упругих деформаций проводят экспериментальным путем или с помощью расчетов.
4.2.3.5.1 Динамическая устойчивость
Необходимо испытывать МПРП. чтобы установить, чтоон остается устойчивым при испытании тормо
зов (5.1.4.3.2.3). при наезде на бордюр или углубление (5.1.4.3.2.2).
4.2.4 Расчеты конструкции
4.2.4.1 Общие положения
Расчеты металлоконструкциидолжны подчиняться законам и принципам прикладной механики и со
противления материалов. При использовании специальных формул должны быть указаны источники, из
которыхони заимствованы, если эти источники являются общедоступными. При отсутствии источника фор
мулы могут быть выведены из исходных положений, обоснованность которых может быть проверена.
Требования, изложенные в4.2.2, должны быть учтены для определения нагрузок и сил. учитываемых
в расчетах. Использование национального стандарта не должно вносить изменения в эти требования, за
исключением случаев, когда требования национального стандарта являютсяболов жесткими.
Упругиедеформации неосновных конструкций следует принимать во внимание.
Расчетное напряжение не должно превышать допустимых значений. Расчетное значение запасов
прочности должно быть не ниже требуемого.
При проектировании конструктивных элементов МПРП. систем привода, органов управления и
устройств безопасностинеобходимо руководствоваться требованиями настоящего стандарта, из
ложенными в4.3—4.10.
9