ГОСТ Р 53037— 2013
Приложение Е
(справочное)
Расчеты для испытания устойчивости при наезде на бордюр или углубление
Е.1 Общие положения
Настоящее приложение дает энергетический метод оценки устойчивости МПРП в ситуациях динамического
удара, например в следующих случаях;
a) движение МПРП с поднятой стрелой приводит к столкновению во время испытания с наездом на бордюр
обочины и проездом впадины (см. 5.1.4.3.2.2). когда МПРП не удается преодолеть эти препятствия;
b
) МПРП с подъемной стрелой в опущенном положении проваливается в углубление при съезде с бордюр
ного камня во время испытания устойчивости (см. 5.1.4.3.2.2);
c) осуществляется проверка торможения МПРП при номинальном наклоне шасси (см. 5.1.4.3.2.3).
Нижеследующий пример ситуации столкновения, упомянутого в перечислении а), см. на рисунках Е.1—Е.З.
Кинетическая энергия Еки для конкретной МПРП.
5см = у х ^2 = у > ; 0.72 = т X 0.245
где т — масса МПРП. в кг.
v — скорость (0.7 м/с для данного примера).
Потенциальная энергия Еш , необходимая для опрокидывания:
£ р(Х
= т д-х = т д (y-s)=m-
^ s 2 +a2- s jg = mx0.6
где д — ускорение силы тяжести (д = 9,81 м/с).
Заключение;
Еш < Ера,, т. е. опрокидывания не происходит.
Размеры в метрах
Размеры 8 метрах
а| Линия опрокидывания.
Рисунок Е.1 — МПРП
перед препятствием
Рисунок Е.2 — Наезд МПРП
на препятствие
64