ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
- процедуры и методы проведения регламентных работ;
- описание мер предосторожности, которые необходимо соблюдать при техническом обслужива
нии робота;
- перечень всех компонентов, которые с большой долей вероятности придется заменять в про
цессе эксплуатации робота и которые, по мнению изготовителя, являются критическими в отношении
риска возгорания, поражения электрическим током или травмирования персонала, эксплуатирующего и
обслуживающего робот. Каждый критический компонент может быть описан или обозначен на принци
пиальной схеме с помощью цвета, затенения, штриховки, символьного обозначения и т. п.;
- инструкции по установке, поясняющие, как робот должен быть установлен, чтобы избежать про
блем. связанных с элементами здания, конструкциями, инженерными сетями, другими машинами и
оборудованием, которые могут создавать труднопроходимые и опасные места вблизи робота;
- положение о том. что любой человек, который программирует, обучает, эксплуатирует, обслужи
вает или ремонтирует робота, должен пройти обучение и продемонстрировать способность безопасно
выполнять поставленные задачи;
- положение о том, что если работа робота сопровождается дополнительными звуковыми инфор
мационными сигналами, то уровень этих сигналов должен превышать уровень окружающего шума при
эксплуатации робота;
- положение о том. что панель управления роботом не должна располагаться внутри рабочего
пространства робота;
- положение о том. что если имеется более одной кнопки для аварийного останова робота, то каж
дая кнопка должна иметь маркировку, определяющую выполняемую ею функцию безопасности, если
она не останавливает все движения в роботизированном модуле.
10.1.2 Эксплуатационные характеристики, такие как номинальная грузоподъемность, максималь
ная грузоподъемность, максимальная скорость, максимальный тормозной путь и время (см. 5.9.2.2 и
5.9.5.5). рабочее пространство робота, способ перемещения каждой степени подвижности робота без
подачи питания на привод (см. 5.4.6—5.4.8) и т. д., должны быть указаны в инструкции предприятия-из
готовителя. Инструкции по эксплуатации должны описывать, как каждая степень подвижности робота
может перемещаться без подачи питания на привод, а также средства, необходимые для отключения
тормозов, соленоидов и т. п.
10.1.3 Инструкция предприятия-изготовителя должна описывать меры обеспечения безопасно
сти. периметровые ограждения, датчики обнаружения присутствия людей, обозначение рабочего про
странства робота (например, с помощью полос желтого цвета) и другие специализированные меры
обеспечения безопасности, препятствующие несанкционированному проникновению людей в рабочее
пространство робота.
10.1.4 В инструкциях должны быть определены оконечные элементы, к которым пользователь
должен подключить средства блокировки, датчики присутствия людей и другие устройства, позволяю
щие автоматически остановить движения робота при их срабатывании.
10.1.5 В инструкциях должно быть отмечено, что блокирующее периметровое ограждение рабо
чего пространства робота должно быть установлено таким образом, чтобы существовала возможность
его разблокировки изнутри как при включенном, так и при выключенном питании, если человек может
оказаться внутри заблокированного огороженного пространства.
10.1.6 Руководство пользователя должно содержать информацию о размещении индикаторых
ламп вне рабочего пространства робота (см. 5.4.1, примечание 3), если робот предназначен для экс
плуатации в местах с высоким уровнем загрязнения окружающей среды.
66