ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
6.4 Проверка работоспособности при повышенном и пониженном напряжении
6.4.1 В процессе проверки робот должен работать в соответствии со своим назначением при по
вышенном и пониженном напряжении, указанном в таблице 18.
П р и м е ч ан и е — Если пределы рабочего напряжения, которые могут быть ухазаны на паспортной та
бличке робота помимо номинального напряжения, превышают значения повышенного и пониженного напряже
ния. указанные в таблице 18. то проверку работоспособности робота проводят при данных предельных значениях
напряжения.
6.4.2 Робот должен быть подключен к источнику питания, поддерживающему необходимое по
вышенное напряжение, до тех пор. пока не будет достигнута постоянная температура работающего
робота. Затем напряжение должно быть снижено до номинального значения, которое должно поддер
живаться до тех пор, пока температура робота не стабилизируется. После этого напряжение снижается
до необходимого пониженного напряжения, и робот должен продолжать работать в соответствии со
своим назначением в данных условиях.
6.5 Проверка тока утечки
6.5.1 В процессе проверок ток утечки при подключении робота с помощью кабеля с вилкой к источ
нику номинального напряжения не должен превышать 3.5 мА для заземленного трехжильного кабеля
со стандартной вилкой, рассчитанной на ток не более 20 А.
6.5.2 Под током утечки понимаются все токи, включая емкостные токи, которые могут протекать
между открытыми проводящими поверхностями оборудования робота и землей или другими открыты ми
поверхностями оборудования.
6.5.3 Все открытые проводящие поверхности должны быть проверены на токи утечки. Токи утеч
ки на этих поверхностях должны измеряться по отношению к заземленному проводнику питания как
по отдельности, так и для всех поверхностей вместе, если к ним возможен одновременный доступ, а
также между отдельными поверхностями, если к ним возможен одновременный доступ. Части робота
считаются открытыми поверхностями, если они не закрыты оболочкой, обеспечивающей защиту от ри
ска поражения электрическим током. Поверхности считаются одновременно доступными, если чело
век может одновременно до них дотронуться одной или двумя руками. Данные измерения тока утечки
не распространяются на оконечные устройства, находящиеся под напряжением, которое не вызывает
риска поражения электрическим током. Если все доступные поверхности соединены между собой и
подключены к заземляющему проводнику кабеля питания, то ток утечки может быть измерен между
данным заземляющим проводником и заземленным проводником питания. Если нетокопроводящие
металлические части робота соединены с нейтральным проводником питания, то данное соединение
должно быть разорвано во время проведения испытаний.
6.5.4 Если защитная оболочка (или часть оболочки) оборудования робота имеет проводящую
неметаллическую поверхность, то ток утечки измеряют с помощью металлической фольги размером
100 к 200 мм. соединенной сданной поверхностью. Если площадь поверхности оболочки меньше, чем
100
к
200
мм. то размер металлической фольги должен совпадать с размером данной поверхно сти.
Металлическая фольга но должна оставаться на поверхности оболочки достаточнодолго, чтобы не
повлиять на температуру оборудования.
6.5.5 Если робот имеет трехфазное питание, то ток утечки определяют как сумму измеренных
токов между каждой фазой и нейтралью.
6.5.6 Если измерительный прибор используется не для измерения тока утечки между двумя от
крытыми частями робота, то он должен быть подключен между доступными частями робота и зазем
ленным проводником питания.
6.6
Роботы, предназначенные для работы в водной среде
6.6.1Оборудование робота, подключаемое к сети питания с помощью кабеля с вилкой, которое
предназначенодля работы в среде, предполагающей наличие воды, например при водоструйной резке,
снятии фасок на стекле или полировке, должно выдерживать испытания на токи утечки после 7 ч не
прерывной работы в водной среде при самом тяжелом режиме эксплуатации, указанном в руководстве
пользователя предприятия-изготовителя. По завершении измерения тока утечки должен быть произве
ден визуальный осмотр оборудования робота для того, чтобы убедиться, что попадание воды не может
вызвать риски возгорания, поражения электрическим током или травмирования людей.
47