ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
П р и м е р — К цепям защ иты, связанным с обеспечением безопасности, относятся, в частно
сти, следующие:
- цепи снижения с
к
орости в режиме обучения:
- цепи защ иты, автоматичес
к
и останавливающие робота при срабатывании защ итного ограж
дения или датчи
к
ов присутствия людей в рабочем пространстве робота;
- цепи,
к
онтролирующие заданные ограничения диапазонов перемещения степеней подвижности
манипулятора:
- цепи,
к
онтролирующие рабочий орган робота, например, захватное устройство:
- цепи, в
к
оторы х от
к
азы одномодовых элементов вы зываю т рис
к
опасного перегрева, возгора
ния. поражения эле
к
тричес
к
им то
к
ом или травмирования людей.
6.39.1.2 Кроме того, если предусмотрено или особо рекомендовано обратить особое внимание на
рабочий орган робота, то необходимо учесть возможность отключения или изменения электрического,
гидравлического, пневматического или вакуумного питания.
6.39.1.3 При исследовании цепей защиты, связанных с обеспечением безопасности, необходимо об
ратить внимание, в зависимости от структуры и выполняемой функции цепи, на необходимость дополни
тельной проверки резервирования и использования разных принципов функционирования, рассмотренных в
5.Э.6.2 и 5.9.6.3. Анализ связанного с безопасностью программного обеспечения представлен в 6.40.
6.39.2 Программа оценки
6.39.2.1 Общие положения
Программа состоит из двух частей {группа тестов 1 и группа тестов 2). необходимых для оценки
электронных компонентов или цепей.
6.39.2.2 Группа тестов 1
Анализ отказов и формирование таблицы видов и последствий отказов должны быть произ
ведены для всех компонентов в соответствии с ГОСТ Р 51901.12 для того, чтобы идентифицировать
критические компоненты, то есть те компоненты, отказ которых может вызвать риск возгорания, по
ражения электрическим током или травмирования людей. Если при проверке выявлено, что отказ
электронного компонента или цепи вызывает допустимое отключение питания или не оказывает
существенного влияния на эксплуатационные характеристики системы, то группу тестов
2
можно
не проводить.
Информация о видах и последствиях отказов, которая должна быть предоставлена предприяти-
ем-изготовителем. может быть представлена в форме таблицы
22
.
Т аб л и ц а 22 — Информация о видах и последствиях отказов
Наименование изготовителя, номер
по каталогу и паспортные данные2*
Готовое изделие или система
Наимеиова
иие компо
нента^
Изготови
тель и номер
по каталогу
Температур
ные и элек
трические
характери
стики
Обозна
чение наФункция4*Вид отказа51
схеме31
Последствие
отказа61
Темпера
турное и
электриче
схое воздей
ствие71
У Наименование компонента указывают для каждого электронного компонента в исследуемой цепи.
2)Должно быть указано для каждого компонента.
3’Обозначение на схеме: каждый компонент должен быть обозначен как Q1. С1 или подобным образом.
Функция должна быть описана для каждого компонента.
5) Вид отказа: включает катастрофические отказы при открывании или коротком замыкании каждого кри
тического компонента. Для устройств с несколькими точками соединения с внешними устройствами в таблицу
должны быть включены возможные отказы по всем точкам.
6)Результат отказа: должно быть указано воздействие на систему в результате отказа данного компонента.
71Уровни температурного и электрического воздействия должны быть указаны в процентах от номиналь
ных значений, указанных изготовителем. Напряжение в узлах для всех нормальных режимов работы долж но
быть указано на принципиальной схеме. Это помогает при верификации уровней воздействия отдельных
компонентов.
6.39.2.3 Группа тестов 2
В случае необходимости анализ комолнентов должен также предусматривать выполнение группы
тестов
2
. позволяющих оценить стойкость электронного компонента или цепи к внешним воздействиям.
Данные испытания проводятся в соответствии с ГОСТ 30630.0. ГОСТ 30630.1 и ГОСТ 30630.2. Условия
58