ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.11 Требования к стационарному оборудованию робота
4.11.1 При определении целесообразности применения кабеля со штепсельной вилкой для под
ключения стационарного оборудования робота к сети электропитания необходимо учитывать следую
щие факторы, характеризующие подключение оборудования с помощью кабеля с вилкой:
- облегчаются частые чередования подключения и отключения оборудования.
- достигается уменьшение передачи шума или вибрации;
- обеспечивается возможность демонтажа оборудования для техническогообслуживания и ремонта:
- все внешние подключения оборудования также осуществляются с помощью кабелей со штеп
сельными вилками.
4.11.2 Кабельдолжен иметь заземляющий проводнике изоляцией, предназначенной для тяжелых
условий эксплуатации, подсоединяться непосредственно к оборудованию и заканчиваться штепсель
ной вилкой с заземляющим контактом. Характеристики вилки и допустимая токовая нагрузка кабеля
должны соответствовать значениям, установленным в 4.9.1.3.
4.11.3 В стационарном оборудовании робота можно использовать электрические силовые соеди
нения с фиксированной разводкой.
4.12 Требования к устройству разгрузки от натяжения
4.12.1 В конструкции кабеля питаниядолжно быть предусмотрено устройство разгрузки от натяже
ния для того, чтобы механическое напряжение, воздействующее на кабель питания, не передавалось
на оконечные устройства, места соединения или внутреннюю электропроводку.
4.12.2 Устройство разгрузки от натяжения должно быть подвергнуто испытанию, установленному
вб.26.1.
4.12.3 Поверхности, на которых может располагаться узел на гибком кабеле, служащий в каче
стве устройства разгрузки от натяжения, или с которыми он может контактировать, не должны иметь
выступов, острых кромок, заусенцев, задиров и т. п„ которые могут вызвать нарушение изоляции про
водников.
4.13 Требования к проходным изоляторам
4.13.1 Места, в которых гибкий кабель проходит или должен проходить через отверстие в стенке,
ограждении или крышке корпуса, должны быть оборудованы прочными проходными изоляторами, кото
рые надежно фиксируются в отверстиях и имеют гладкую закругленную поверхность, с которой может
контактировать кабель.
4.13.2 Отверстие для кабеля с гладкой закругленной поверхностью в дереве, фарфоре, феноло-
формальдегидной пластмассе или в другом подходящем непроводящем материале можно рассматри
вать в качестве эквивалента проходного изолятора.
4.13.3 Проходной изолятор, подверженный воздействию влаги, воды, жидкости, масла, жира, масляно
гопара или других агрессивных веществ,должен соответствовать предполагаемым условиям эксплуатации.
4.14 Требования к токоведущим частям
4.14.1 Токоведущие части должны обладать необходимой механической прочностью и допусти
мой токовой нагрузкой для предполагаемых условий эксплуатации и должны быть изготовлены из ме
талла или другого материала, подходящего для данных условий.
4.14.2 Неизолированные токоведущие части, в том числе оконечные элементы, должны быть за
креплены на опорной поверхности с помощью способа, который не допускает их поворота или смеще
ния относительно установленного положения, если подобное перемещение может привести к умень
шению расстояния между токоведущими частями ниже уровня, установленного настоящим стандартом.
Используемый способ крепления недолжен основываться только на трении между соприкасающимися
поверхностями. Прочность соединения токоведущих частей должна обеспечивать непрерывный кон
такт между ними.
П р и м ечан ие — Прижимные оконечные соединители не требуют применения средств защиты от поворо
та на 30" по направлению друг к другу, к другим неизолированным токоведущим частям или к заземленным метал
лическим частям, в результате которого не нарушаются требования по обеспечению необходимых минимальных
расстояний между токоведущими частями.
16