ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
его края были гладкими. Втулка должна быть расположена так. чтобы она не подвергалась воздей
ствию масла, жира, масляных паров или других веществ, оказывающих вредное воздействие на мате
риал втулки. Отверстие, в которое устанавливается втулка, должно быть без острых кромок, заусенцев,
выступов и т. п„ которые могут повредить втулку.
4.9.2 Требования к оконечным элементам
4.9.2.1 Оконечные элементы, предназначенные для подключения литания, должны соответство
вать требованиям, установленным в 4.Э.2.2—4.Э.2.9. для того, чтобы обеспечить хорошее соединение
даже при тяжелых условиях эксплуатации.
4.9.2.2 Если к оконечному элементу подходит проводник большего размера, то допускается, что
бы он был на один размер больше, чем это установлено в 4.9.1.3, если только оборудование не имеет
маркировку в соответствии с 9.2.13.
4.9.2.3 В качестве оконечных элементов должны использоваться соединители с ламелями для
пайки или с обжимными контактами.
П р и м ечан ие — В узлах, к которым должны подсоединяться провода с сечением не более 5 мм2, могут
использоваться прижимные соединители или зажимные винты с контактными площадками, имеющими загнутые
вверх края, или их эквивалент для удержания проводов в правильном положении.
4.9.2.4 Возможность использования быстросочленяемых соединителей в качестве оконечных
элементов должна быть исследована в отношении достаточности сил. удерживающих проводник в со
единителе и устойчивости к воздействию повышенной температуры.
4.3.2.5 Зажимные винты, используемые в качестве оконечного элемента, должны иметь диаметр
не менее 4.0 мм.
П р и м е ч ан и е — Винт диаметром 3.5 мм может использоваться для подключения провода с сечением
2.0 мм2.
4.9.2.6 Металлическая клеммная панель с резьбой для зажимного винта должна иметь толщину
не менее 0.75 мм для проводов с сечением 2.0 мм2 и меньше и не менее 1.25 мм для проводов с сече
нием более 2,0 мм2. Резьба в металле должна иметь не менее двух полных витков.
П р и м е ч ан и е — Низковольтный трансформатор может иметь клеммные панели толщиной 0,75 мм для
подключения первичных или вторичных цепей.
4.9.2.7 Клеммная панель, изготовленная из материала необходимой толщины, установленной в
4.9.2.6. может иметь впрессованную металлическую вставку с резьбовым отверстием для зажимного
винта, обеспечивающим два полных витка.
П р и м е ч ан и е — Два полных витка резьбы не требуются, если при меньшем числе витков обеспечивает
ся соединение, которое не нарушается при воздействии момента затяжки 2.3 Н м.
4.9.2.8 Зажимной винт должен вкручиваться в резьбу, нарезанную в металле.
4.9.2.ЭДля разделения электрических цепей оборудования робота, которому требуется подключе
ние к нескольким электросетям с напряжением 250 В или меньше и в котором используются ламповые
патроны, однополюсные выключатели или устройства защиты от перегрузки по току, за исключением
устройств, применяемых в цепях автоматического управления, должен быть выделен один оконечный элемент
или вывод для подключения заземляющего проводника цепи питания. Оконечный элемент или вывод,
выделенный для подключения заземляющего проводника цепи питания, должен быть электри
чески соединен с ламповыми патронами, но не должен быть соединен с однополюсным выключателем
или однополюсным устройством защиты от перегрузки по току.
4.10 Требования к портативному оборудованию робота
4.10.1 Портативное оборудование, для которого требуется внешнее электропитание, должно
иметь кабель питания с заземляющим проводником и штепсельной вилкой для подключения к сети
электропитания. Характеристики вилки и допустимая токовая нагрузка кабеля должны соответствовать
значениям, установленным в 4.9.1.3. Заземляющий проводник должен быть подсоединен к контакту
заземления вилки и к каркасу или корпусу оборудования. Поверхность изоляции заземляющего про
водника должна быть выкрашена в зеленый цвет с одной или несколькими желтыми полосами или без
полос.
4.10.2 Все внешние подключения оборудования следует осуществлять с помощью кабеля со
штепсельной вилкой.
15