ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
6.6.2Постоянно подключенное оборудование также должно находиться в водной среде в течение
7 ч при заданных условиях эксплуатации, после чего должен быть произведен визуальный осмотр обо
рудования для того, чтобы убедиться в том, что попадание воды не может вызвать риски возгорания,
поражения электрическим током или травмирования людей.
6.7 Роботы, предназначенные для работы на открытом воздухе
6.7.1 Робот, предназначенный для эксплуатации на открытом воздухе, должен быть проверен для
того, чтобы определить влияние прогнозируемых воздействий окружающей среды, которым он может
подвергаться. К таким воздействиям относятся, например, ультрафиолетовое облучение, дождь, снег,
пыльные или песчаные бури и т. п.
6.8 Проворка максимального напряжения на электролитических конденсаторах
6.8.1 Максимально возможное напряжение на электролитических конденсаторах в высокоэнер
гетических электрических цепях должно быть определено для того, чтобы убедиться, что их работа
будет происходить в указанных границах. Проверка максимального напряжения на электролитических
конденсаторахдолжна производиться при следующих условиях:
- любые плавкие предохранители могут быть удалены из электрической цепи при проверке мак
симального напряжения;
- устройства, блоки или цепи, автоматически регулирующие напряжение, должны быть приведе
ны в неработоспособное состояние.
П р и м ечан ие — Данное требование не применяется, если испытуемое устройство, блок или цепь защи
щает от неприемлемого превышения уровня напряжения. При испытаниях необходимо учитывать любые возмож
ные неисправности или отказы в регулирующем устройстве или оборудовании, а также возможность отсоединения
устройства, если оно не подключено к цепи постоянно;
- разъем или аналогичный узел, который может быть отключен во время эксплуатации или тех
нического обслуживания оборудования, во время испытаний должен быть как в отключенном, так и в
подключенном состоянии;
- оборудование должно быть подключено к источнику питания с напряжением, указанным в та
блице 18:
- если имеет место комплексное напряжение, то должно быть измерено амплитудное значение
напряжения.
6.9 Проверка аккумуляторов и их цепей
6.9.1 Перезарядка аккумуляторов
6.9.1.1 Полностью заряженный аккумулятор должен быть подвергнут перезарядке с помощью:
- зарядной цепи, настроенной на максимальную скорость зарядки.
- любого одиночного узла или части электронного устройства или электролитического конденса
тора в короткозамкнутой или разомкнутой зарядной цепи.
6.9.1.2 Робот, имеющий в своем составе аккумулятор, должен быть подключен к цепи питания,
установленной продприятием-изготовителем. и надлежащим образом защищен плавкими предохрани
телями. Один слой технической марли с поверхностной плотностью 35—38 г/м
2
должен быть свободно
размещен на корпусе аккумулятора, а трехамперный плавкий предохранитель без временной задержки
должен быть размещен между доступными токопроводящими частями и землей.
6.9.1.3 В дополнение к любому из неприемлемых условий, указанных в 6.9.4.1. не должно быть
никаких признаков возгорания или разрушения трехамперного предохранителя.
6.9.2 Разрядка аккумулятора
6.9.2.1 Замыкание накоротко ненадежных компонентов, например схем памяти микропроцессора
или полупроводников, подключаемых по очереди к клеммам полностью заряженного аккумулятора, не
должно создавать неприемлемых условий, указанных в 6.9.1.3 и 6.9.4.1.
6.9.3 Падение аккумулятора
6.9.3.1 Каждый из трех образцов полностью заряженного аккумулятора, предназначенного для
замены пользователем, должен быть сброшен три раза с высоты
1
м на бетонный пол в положении,
которое с наибольшей вероятностью приведет к негативным последствиям, вызывающим любое из не
приемлемых условий, указанных в 6.9.4.1.
48