ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
должно возникать каких-либо повреждений защитной оболочки, выбросов пламени или расплавленного
металла, а также риска поражения электрическим током. Риск поражения электрическим током опреде
ляется в соответствии с 6.23.3.2.
6.24.2 Трансформатор должен работать непрерывно с защитными устройствами электрической
цепи при номинальной частоте и напряжении, указанном в таблице 18, и с заземленной оболочкой.
Должно измеряться напряжение разомкнутой цепи каждой вторичной обмотки трансформатора. Дол
жен контролироваться максимальный ток в каждой вторичной обмотке трансформатора при нормальной
работе манипулятора с максимальной нагрузкой. Все вторичные обмотки должны быть одновременно
настроены на 50 % нагрузки (фактической нагрузки манипулятора или внешней регулируемой тестовой
нагрузки), температуру сердечника силового трансформатора следует контролировать до достижения
теплового равновесия. Затем нагрузки вторичных обмоток должны быть перенастроены на 200 %, и
трансформатор должен работать в теченио 30 мин. После этого нагрузки опять должны быть снижены до
50 %, итемпературу сердечника трансформатора необходимо контролироватьдо достижения теплового
равновесия или конечной температуры. Разница между начальной температурой (при 50 % нагрузки) и
конечной температурой (при 50 % нагрузки после 200 % нагрузки) должна быть в пределах 5 °С. а раз
ница в напряжениях разомкнутой цепи в начале и конце проверки не должна превышать
2
%.
П р и м е ч ан и е — Срабатывание защитных устройств или аналогичных чувствительных цепей, отключа
ющих питание без возникновения риска возгорания, поражения электрическим током или травмирования людей,
считается приемлемым завершением данной проверки.
6.24.3 Трансформаторы, питающие низковольтные цепи, должны проверяться как трансформато
ры класса защиты II с закороченными низковольтными выводами. Трансформаторы, питающие обосо
бленные маломощные вторичные цепи или электронные схемы, должны проверяться в соответствии
с 6.23.1.2 и 6.23.3.2. за исключением того, что все вторичные обмотки должны быть закорочены напря
мую. Если часть обособленной маломощной вторичной цепи или электронной схемы подключена к низ
ковольтным внешним выводам, то должны быть проведены стандартная проверка для транформаторов
класса защиты II и проверка при закороченных вторичных обмотках.
6.25 Проверка сопротивления заземления
6.25.1 Сопротивление цепи заземления, измеренное между заземляемыми токопроводящими ча
стями оборудования робота и заземляющими устройствами, не должно превышать 0,1 Ом.
6.25.2 Если измеренное сопротивление цепи заземления превышает 0,1 Ом. то сопротивление
должно быть определено с помощью измерения напряжения при токе 20 А от источника постоянного
тока, генерирующего при отсутствии нагрузки напряжение не более 12 В, протекающем между устрой
ством заземления (точкой на оборудовании робота, к которой подводится заземляющий проводник) и
заземляемой токопроводящей частью оборудования робота. Сопротивление в омах вычисляется деле
нием падения напряжения в вольтах на ток в амперах между данными двумя точками. Внешние про
водники. навесная проводка и кабели питания при их наличии должны быть отключены при проведении
данного измерения.
6.26 Проверка разгрузки от натяжения
6.26.1 Устройство разгрузки от натяжения должно выдерживать без повреждения кабеля или про
водников и без смещения прямое усилие 160 Н. приложенное к кабелю в течение 1 мин. Во время
данной проверки проводники питания должны быть отключены от оконечных элементов или мест со
единения на оборудовании робота.
6.26.2 Гибкие выводы, предназначенные для подключения внешней проводки, должны выдержи
вать без повреждения или смещения следующие значения прямого усилия:
- 90 Н в течение 1 мин. для вывода, выходящего из корпуса, например, через втулку или штуцер;
- 45 Н в течение 1 мин. для вывода, расположенного внутри коммутационного отсека.
6.27 Проверка проводов на изгиб
6.27.1В соответствии с 4.15.1.5 электрические провода, которые находятся в движении в процес
се работы робота, не считая установки и технического обслуживания робота, должны быть испытаны
с помощью циклического механизма таким образом, чтобы жгут проводов сгибался на максимальную
длину его перемещения, предусмотренного конструкцией робота. Продолжительность испытания должна
54