ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
4.26.3 Проводники внешней проводки любой цепи должны быть разделены или отделены с помо
щью ограждений от следующих объектов:
- внешних проводников, проложенных при установке робота или установленных на предприятии-
изготовителе. подключенных к любой другой цепи, если только изоляция проводников обеих цепей не
рассчитана на максимальное напряжение;
- неизолированных токоведущих частей, относящихся к любым другим цепям оборудования ро
бота. а также от любых неизолированныхтоковедущих частей, короткое замыкание которых может при
вести к риску возгорания или поражения электрическим током.
4.26.4 Если при использовании робота по назначению в некоторых случаях требуется специаль
ное ограждение, а в некоторых — нет. то может быть использовано съемное ограждение или ограж
дение с отверстиями для прокладки проводников. Инструкция по использованию такого
ограждения должна поставляться вместо с роботом. Полное руководство, включающее схему
соединений, в случае необходимости также должно быть доступно на рабочем месте.
4.26.5 Проводники внешней проводки, прокладываемой при установке робота, могут быть отделе
ны друг от друга и от неизолированных токоведущих частей робота, соединенных с другими цепями, с
помощью расположения отверстий в оболочке для разных проводников, соответствующих оконечным
элементам или другим неизолированным токоведущим частям, обеспечивающих невозможность пере
плетения проводников или частей, относящихся к разным цепям.
4.26.6 Если число отверстий в оболочке не превышает минимально необходимого для подклю
чения робота и если каждое отверстие находится напротив оконечных элементов, то считается, что
вводимый через данное отверстие проводник будет подключен к оконечному элементу, расположен
ному напротив отверстия. Если число отверстий в оболочке больше минимально необходимого, то
существует возможность ввода проводника в отверстие, которое не расположено напротив оконечного
элемента, к которому он должен быть подключен. При этом необходимо изучить вероятность контакта
данного проводника с изолированными проводниками или неизолированными токоведущими частями,
относящимися к другой цепи.
4.26.7 Чтобы определить соответствие оборудования робота требованиям, установленным в
4.26.3, проводка должна быть выполнена в соответствии с эксплуатацией робота в нормальных ус
ловиях с обеспечением провисания каждого проводника внутри оболочки, соответствующего средним
значениям провисания проводников в отсеке корпуса.
4.27 Требования к использованию лазоров и рентгеновской аппаратуры
4.27.1 Если в состав робота входит оборудование, использующее лазерное или рентгеновское
излучение, то робот должен быть снабжен документами, свидетельствующими о его соответствии са
нитарным нормам. Кроме того, может потребоваться проведение дополнительных проверок в соответ
ствии с 6.40 и 6.41.
5 Требования по обеспечению безопасности персонала
5.1Общие положения
5.1.1 Требования, установленные в 5.2—5.8, предъявляются к роботам, эксплуатация которых в
нормальных условиях может быть сопряжена с риском травмирования персонала.
5.1.2 Существуют риски травмирования персонала, свойственные некоторым видам роботов, пол
ное исключение которых приведет к нецелесообразности использования таких роботов. Требования,
установленные в данном разделе, ориентированы на снижение данных рисков при сохранении функ
ционального назначения робота.
5.2 Требования к острым углам и кромкам
5.2.1Корпус, каркас, ограждение, рукоятки управления и другие части оборудования робота не
должны иметь острых углов и кромок, вызывающих риск травмирования персонала при техническом
обслуживании и эксплуатации робота.
П р и м е ч ан и е — Данное требование не распространяется на части или оборудование робота, имею
щие остные углы или кромки, необходимые для выполнения их рабочей функции, если рядок» с ними нанесена
предупреждающая надпись.
34