ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
тать одновременно при нормальных условиях эксплуатации. Если предполагается присутствие нагруз ки
необычного типа или нестандартных рабочих циклов, для которых требуются очень большие токи, то
необходимая допустимая токовая нагрузка должна быть указана на паспортной табличке в графе «Ток
при полной нагрузке».
8.1.3Если робот и его оборудование имеют несколько входных цепей питания, то на паспортной
табличке должна быть указана приведенная выше информация для каждой цепи питания. Для всех вы ходных
цепей также должны быть установлены номинальные характеристики, указанные в 8.1.1.
9 Маркировка
9.1 Общие положения
9.1.1 На роботе должны быть разборчиво и прочно нанесены:
- наименование предприятия-изготовителя, торговая марка или другое обозначение, с помощью
которых предприятие, отвечающее за данный робот, может быть идентифицировано:
- дата изготовления;
- номер модели или эквивалентные данные:
- электрические характеристики.
9.1.2 Сведения, необходимые для правильной эксплуатации робота, обозначение цепей аварий
ной защиты, включая кнопку аварийной остановки и выводов датчиков, связанных с обеспечением
безопасности, идентификация режима работы робота, настроек органов управления, правильного уста
новочного положения и т. п. данные должны быть надежно нанесены на оборудование.
П р и м е ч ан и е — Робог. который должен быть установлен в определенном положении для того, чтобы
правильно функционировать, гложет иметь указания для установки, либо нанесенные на оборудование, либо при
веденные в инструкции по эксплуатации, поставляемой с оборудованием.
9.1.3 Если несколько индикаторных ламп поставляются для роботизированного модуля в качестве
дополнительного оборудования для того, чтобы обеспечить идентификацию режимов работы системы
обеспечения безопасности робота, то следует использовать лампы разного цвета. Кроме того, на хорошо
видимом для оператора месте должно быть дано краткое пояснение, касающееся режимов, которым со
ответствуют цвета и состояния (например, непрерывный или мигающий свет) индикаторных ламп.
9.1.4 Если производитель изготавливает робота на нескольких заводах, то каждый отдельно из
готавливаемый узел робота должен иметь соответствующую маркировку, по которой он может быть
идентифицирован как изделие конкретного завода.
9.1.5 Вся необходимая маркировка должна постоянно присутствовать на роботе, быть четкой ихо
рошо видимой, за исключением случаев, указанных в 9.1.6. Нанесенная маркировка, предназначенная
для отдельных фаз работы с роботом (установки, эксплуатации или диагностирования), должна быть
видимой при выполнении соответствующих работ. Предупреждающая маркировка или маркировка, от
ражающая особые условия или ограничения эксплуатации робота, должна быть видна постоянно.
9.1.6 Маркировка, не являющаяся предостерегающей, не обязательно должна быть расположена
снаружи корпуса робототехнического оборудования, но она должна быть хорошо видна при открывании
или снятии крышек на корпусе. Маркировка, не видимая без снятой крышки, допустима только в том
случае, если снятию данной крышки не будет мешать электропроводка и если она будет видна во вре мя
проведения соответствующих работ.
9.1.7 Если не указано иное, имеющаяся маркировка должна быть литой, штампованной, нанесен
ной краской по трафарету, штампованной или вытравленной на надежно закрепленной металлической
пластине или несмываемо напечатана на этикетке, закрепленной с помощью клея. Обычная эксплуа
тация, погрузо-разгрузочные работы и хранение робота и его оборудования должны учитываться при
определении долговечности маркировки.
9.1.8 Если робот предназначен для эксплуатации только при наличии пульта дистанционного
управления или другой отдельно расположенной части робота или его системы управления, то каждая из
отдельно расположенных частейдолжна иметь надлежащую маркировку. Расположение маркировки
должно соответствовать требованиям, установленным в 9.1.5—9.1.7.
9.1.9 Каждый элемент, расположенный на пульте управления, например кнопка, световая индика
ция. переключатель и т. п., должен быть снабжен обозначением его функции, нанесенным на данный
элемент или рядом с ним.
61