ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых
стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп по
ГОСТ Р 60.0.0.1: «Общие положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и
эксплуатационные характеристики». «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические
интерфейсы». «Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы програм
мирования». «Методы построения траектории движения (навигация)». «Конструктивные элементы».
Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим
устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом,
промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным робо
там в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Безопасность» и распространяется на все
роботы и робототехнические устройства.
VI