ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
Содержание
1 Область применения...........................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки...........................................................................................................................................1
3 Термины и определения....................................................................................................................................2
4 Требования по безопасности к конструкции робота......................................................................................4
4.1 Общие положения...................................................................................................................................... 4
4.2 Требования к каркасу и корпусу робота.................................................................................................4
4.3 Требования к установке робота..............................................................................................................10
4.4 Требования к минимальным расстояниям...........................................................................................11
4.5 Требования к органам управления..........................................................................................................11
4.6 Требования к доступности неизолированных токоведущих частей, проводов
с пленочным покрытием и движущихся узлов...........................................................................................11
4.7 Требования к защите от коррозии..........................................................................................................12
4.8 Требования к используемым полимерным материалам....................................................................13
4.9 Требования к подключению внешней электропроводки......................................................................13
4.10 Требования к портативному оборудованию робота............................................................................15
4.11 Требования к стационарному оборудованию робота..........................................................................16
4.12 Требования к устройству разгрузки от натяжения..............................................................................16
4.13 Требования к проходным изоляторам...................................................................................................16
4.14 Требования к токоведущим частям.......................................................................................................16
4.15 Требования к проводникам....................................................................................................................17
4.16 Требования к заземлению......................................................................................................................20
4.17 Требования к соединениям между внутренними частями...............................................................21
4.18 Требования к электродвигателям ......................................................................................................... 23
4.19 Требования к печатным платам.............................................................................................................24
4.20 Требования к трансформаторам...........................................................................................................24
4.21 Требования к конденсаторам, варисторам и резистивно-емкостным модулям...........................24
4.22 Требования к устройствам отключения питания................................................................................24
4.23 Требования к токовой защите проводников цепи управления.........................................................25
4.24 Требования к расстояниям между токоведущими частями...............................................................26
4.25 Требования к пространству для внешней электропроводки.............................................................32
4.26 Требования к разделению цепей...........................................................................................................33
4.27 Требования к использованию лазеров и рентгеновской аппаратуры..............................................34
5 Требования по обеспечению безопасности персонала..............................................................................34
5.1 Общие положения.................................................................................................................................... 34
5.2 Требования к острым углам и кромкам.................................................................................................34
5.3 Требования к подвижным частям робота, кроме манипулятора.....................................................35
5.4 Требования к подвижным частям робота, относящимся к манипулятору......................................35
5.5 Требования к нагреву оборудования...................................................................................................36
5.6 Требования к монтажным приспособлениям........................................................................................36
5.7 Требования к деталям и узлам, находящимся под давлением.........................................................36
III