ГОСТ Р 60.0.2.1—2016
причиной опасности при неправильном соединении, должны быть снабжены средствами для предот
вращения неправильного соединения (см. 6.11.1).
4.15.3 Требования к соединению между блоками
4.15.3.1 Если не используются стандартные кабельные сборки, то каждый блок в системе должен
быть снабжен определенными в 4.9.2 оконечными элементами для подключения внешней проводки
для обеспечения межблочных соединений с помощью стационарно установленной электропроводки.
4.15.3.2 Если связь между блоками системы предполагает использование электрических цепей
класса защиты II. то данные цепи могут иметь оконечные элементы, отличающиеся от определенных в
4.9.2. например оконечные элементы, обеспечивающие соединение накруткой или обжимом, в следу
ющих случаях:
- электрические цепи класса защиты II постоянно изолированы от всех других электрических
цепей:
- определены сопрягаемые детали и ограничения, касающиеся способа их соединения.
4.16 Требования к заземлению
4.16.1 Общие положения
4.16.1.1 Должна быть предусмотрена возможность заземления оборудования робота и всех не
подвижных металлических частей, с которыми могут соприкасаться люди при нормальной эксплуата
ции или регулировке робота и которые могут оказаться под напряжением из-за неисправности электро
проводки.
4.16.1.2 Для выявления опасности того, что данная металлическая часть может оказаться под
напряжением, должны быть оценены такие факторы, как особенности конструкции робота, близость к
электропроводке, результаты испытаний на электрическую прочность изоляции, усталостную проч
ность и перегрузку по току.
4.16.2 Требования к средствам заземления
4.16.2.1 Заземляющий вывод должен быть подсоединен к каркасу или корпусу робота с помощью
надежных средств, например, с помощью болтового или винтового соединения.
4.16.2.2 Непроводящие покрытия, такие как краска, лак иэмаль, должны быть удалены с заземля
ющей поверхности для того, чтобы обеспечить электрический контакт, либо заземляющее соединение
должно надежно проникать сквозь непроводящее покрытие.
4.16.2.3 Место заземления должно быть расположено так. чтобы средства заземления не могли
быть удалены при обычном техническом обслуживании.
4.16.3 Требования к оконечным элементам и выводам
4.16.3.1 Винт, предназначенный для закрепления заземляющего проводника, должен иметь ше
стиугольную головку или круглую головку со шлицем под отвертку, выкрашенную в зеленый цвет.
П р и м е ч ан и е — Шестиугольная головка также может иметь шлиц под отвертку.
4.16.3.2 Винт или прижимной соединитель, предназначенный для подключения заземляющего
проводника, должен быть расположен так. чтобы он не мог быть удален при обычном техническом
обслуживании.
4.16.3.3 Оконечный элемент для подключения заземляющего проводника должен обеспечи
вать закрепление проводника необходимого размера и соответствовать требованиям, установлен
ным в 4.9.2.
4.16.3.4 Оконечный элемент для подключения заземляющего проводника с сечением не более
5.0 мм2может представлять собой резьбовую шпильку, приваренную к корпусу, или эквивалентную кон
струкцию. Данный оконечный элемент должен быть изготовлен из подходящего материала, например
шпилька из стали должна иметь гальваническое покрытие, а также должен соответствовать требовани
ям. установленным в 4.16.3.1—4.16.3.3 и 4.9.2.
4.16.3.5 Монтажные лепестки для пайки, вставные (безвинтовые) разъемы, быстроразъемные
или подобные им соединители со скользящей посадкой не должны использоваться в качестве оконеч
ного элемента для подключения заземляющего проводника.
4.16.3.6 Вывод, предназначенный для подключения к заземляющему проводнику, должен иметь
сечение, определенное в 4.17.2.8. и свободную длину не менее 150 мм.
4.16.3.7 Поверхность изолированного вывода, предназначенного исключительно для подключе
ния к заземляющему проводнику, должна быть зеленого цвета с одной или несколькими желтыми по
лосками или без полос. Другие провода в данном отсеке не должны иметь такую же окраску.
20