ГОСТ Р МЭК 61508-6-2012
Рисунок В.24 - Принцип марковского многофазного моделирования
Расчеты PFD относятся к Э/Э/ПЭ системам, связанным с безопасностью,
работающим в режиме работы с низкой интенсивностью запросов и с периодическими
(контрольными) проверками. Для подобных систем ремонты начинаются только после
проведения проверок. Моменты выполнения проверок являются особыми точками на
временной оси, но многофазный подход Маркова может быть использован для решения
этой проблемы.
Например, в простой системе производится периодическая проверка одного
компонента, имеющего три состояния, как показано на рисунке В.24: рабочее,
необнаруженный опасный отказ (DU) и ремонт (Я).
Его поведение между испытаниями моделируется марковским процессом,
показанным сверху на рисунке В.24: он может отказать (l/V-> DU) или быть в ремонте (Я
->W). Так как ремонт не может начаться во время интервала проверки, то нет и перехода
от DU к Я. Ввиду того, что диагностика отказа производится после перехода в состояние
Я, д является частотой ремонта компонента (т.е. д = 1/MRT) на рисунке В.24.
Когда испытание уже проведено (см. матрицу связей на рисунке В.24), начинается
ремонт, если произошел отказ (DU->R), или компонент продолжает работать, если он
находится в нормально функционирующем состоянии (W->W) и в совсем уж
гипотетической ситуации, когда ремонт, который начался еще после предыдущей
проверки, еще не завершился и продолжается (Я->Я). Матрица связей [Ц может быть
76