ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
4.3 Испытательное оборудование и материалы
Измерения на коврах выполняют на ровном полу, покрытом гладкой необработанной многослой
ной сосновой фанерой или эквивалентным материалом толщиной не менее 15 мм и размером, подхо
дящим для испытания.
Оборудование и материалы для измерений (приборы, испытательные ковры, испытательная пыль
и т. д.), используемые при испытании, до начала испытания выдерживают в течение не менее 16 ч при
стандартных атмосферных условиях согласно 4.2.3.
4.4 Число образцов
Все измерения рабочих характеристик следует проводить на одном и том же образце (образцах)
робота с его приспособлениями при их наличии.
Для проведения испытаний, предназначенных для имитации воздействий, которым может под
вергнуться робот в процессе нормальной эксплуатации и которые могут вызвать ухудшение рабочих
характеристик робота, могут потребоваться дополнительные образцы заменяемых деталей. Такие ис
пытания следует проводить в конце программы испытаний.
4.5 Подготовка аккумуляторной батареи
Любая новая аккумуляторная батарея должна пройти, по крайней мере, один цикл полного заряда
и полного разряда на роботе до проведения первого испытания робота.
Полный разряд на роботе должен быть осуществлен в процессе обычной эксплуатации робота в
соответствии с инструкциями изготовителя.
Примечание — Полный разряд фиксируют по сигналу низкого разряда аккумуляторной батареи, если
таковой имеется, без какого-либо движения.
4.6 Эксплуатация мобильного робота для домашних работ
Если в настоящем стандарте не указано иное, то должно быть выполнено следующее:
- до проведения испытания мобильный робот для домашних работ, его приспособления, док-
станция и любые принадлежности необходимо использовать и отрегулировать в соответствии с ин
струкциями изготовителя для нормальной эксплуатации;
- рабочий режим робота может быть выбран и настроен только согласно опубликованным ин
струкциям изготовителя до начала испытания, чтобы привести его в соответствие с рабочей внешней
средой;
- выбранный рабочий режим необходимо зарегистрировать.
Любое устройство, связанное с обеспечением безопасности, следует привести в работоспособ
ное состояние.
4.7 Допуски на размеры
Для всех размеров, которые не представлены диапазонами и для которых не задан допуск, до
пуски должны быть определены по таблицам 1 и 2.
Таблица 1— Допуски на линейные размеры (по ИСО 2768-1)
Диапазон номинального размера, мм
Допуск, мм
> 3 < 6
±0,5
>6 <30
±1,0
>30< 120
±1,5
> 120 <400
±2,5
>400<1000
±4,0
> 1000 <2000
±6,0
> 2000 < 5000
±8,0
Примечание — Значения приведены по ИСО 2768-1:1989, таблица 1.
3