ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
Введение
Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические
устройства. Их целями являются повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также
снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации
процессов, интерфейсов, узлов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Они относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие положения, основные по
нятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характеристики», «Безопасность»,
«Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Электрические интерфейсы», «Коммуни
кационные интерфейсы», «Методы моделирования и программирования», «Методы построения тра
ектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы
могут распространяться как на все роботы и робототехнические устройства, так и на отдельные группы
объектов стандартизации — промышленные роботы в целом, промышленные манипуляционные робо ты,
промышленные транспортные роботы, сервисные роботы в целом, сервисные манипуляционные
роботы, сервисные мобильные роботы, а также на морские робототехнические комплексы.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и распростра
няется на сервисные мобильные роботы. Он идентичен международному стандарту МЭК 62849:2016,
разработанному Техническим комитетом ТК 59 «Рабочие характеристики бытовых и аналогичных элек
троприборов» Международной электротехнической комиссии (МЭК).
Настоящий стандарт определяет общие методы оценки рабочих характеристик сервисных мобиль
ных роботов бытового назначения. Он применим к любым бытовым колесным и колесно-гусеничным
роботам, перемещающимся по полу, и сфокусирован на оценке их рабочих характеристик, связанных с
мобильностью и потреблением энергии. По мере роста потребности в оценке рабочих характеристик,
связанных с манипулированием, в последующих изданиях настоящего стандарта будут отражены со
ответствующие методы оценки.
IV