ГОСТ Р 60.6.3.23—2022
Примечание 3 — Хотя данный метод испытания определен только для одиночного испытания, данное
испытание может быть выполнено несколько раз.
Примечание 4 — Если из-за допустимых отклонений при измерении получилось, что Ework > Emax, то
следует принять Гтах = fwork.
9 Поведение робота на ступенчатой возвышенности
9.1 Общие положения
Целью данного испытания является определение возможности функционирования робота на сту
пенчатой возвышенности. Во время испытания мобильный робот должен перемещаться по возвышен
ности, при этом допускается перезапускать робота, чтобы возобновить движение, которое прекрати
лось из-за выполнения роботом своей функции. Выполнение некоторых возможных заданий (например,
очистка воздуха без перемещения) не связано с движением, и время, необходимое для выполнения
таких заданий, не включают в общее время выполнения данного испытания.
Примечание— При необходимости испытатель может перезапускать робота для возобновления
движения.
9.2 Испытательный стенд
Испытательный стенд, изображенный на рисунке 4, состоит из основания и ступенчатой возвы
шенности. Основание и ступенчатая возвышенность должны быть изготовлены из необработанной
многослойной сосновой фанеры. Расстояние от испытательного стенда до ближайшей стены — не ме нее
700 мм, а конфигурацию стенда не изменяют во время испытания.
Примечание1— Можно использовать разные материалы разного цвета для испытательного стенда и
пола в разных комбинациях. При этом результаты испытания могут отличаться.
Примечание 2 — В случае если площадь основания робота больше размеров испытательного стенда,
данный метод испытания не применяют.
Размеры в миллиметрах
R3,
\
Основание
г.
175
Рисунок 4 — Конфигурация для испытания функционирования робота на ступенчатой возвышенности
9