ГОСТ Р 60.6.3.23—2022/МЭК 62849:2016
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототехнические устройства
СЕРВИСНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ ДЛЯ ДОМАШНИХ РАБОТ
Методы оценки рабочих характеристик
Robots and robotic devices. Service mobile household robots. Performance evaluation methods
Дата введения — 2022—11—01
1 Область применения
Требования настоящего стандарта распространяются на мобильные роботы для домашних работ.
Настоящий стандарт определяет методы испытаний и оценки рабочих характеристик, относящихся к
общим свойствам разнообразных мобильных роботов для домашних работ.
Требования настоящего стандарта не распространяются на безопасность применения роботов, на
требования, предъявляемые к их рабочим характеристикам.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для дати
рованных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных —
последнее издание (включая все изменения)]:
IEC TS 62885-1, Surface cleaning appliances — Part 1: General requirements on test material and test
equipment (Приборы для чистки поверхности. Часть 1. Общие требования к материалам и оборудова
нию для испытаний)
IEC 62929:2014, Cleaning robots for household use — Dry cleaning: methods of measuring performance
(Роботы бытовые для чистки. Сухая чистка. Методы измерения рабочих характеристик)
ISO 554, Standard atmospheres for conditioning and/or testing — Specifications (Атмосферы стан
дартные для кондиционирования и/или испытаний. Технические требования)
ISO 2768-1:1989, General tolerances - Part 1: Tolerances for linear and angular dimensions without
individual tolerance indications (Допуски общие. Часть 1. Допуски на линейные и угловые размеры без
указания допусков на отдельные размеры)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.
ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в документах по
стандартизации по следующим адресам:
- платформа ИСО для онлайн-просмотра доступна по адресу
http://www.iso.org/obp
;
- электропедия МЭК доступна по адресу
http://www.electropedia.org
.
3.1робот для домашних работ (household robot): Исполнительный механизм с определенной
степенью автономности, функционирующий в домашней или подобной ей внешней среде с целью вы
полнения задач по назначению.
Примечание — Функционирование включает перемещение и/или движение корпуса робота.
Издание официальное
1